Projeye Genel Bakış
1. Üretim Programı
600 takım/gün (117/118 rulmanlı kaide)
2. İşleme hattı gereksinimleri:
1) Otomatik üretim hattına uygun NC işleme merkezi;
2) Hidrolik frak kıskacı;
3) Otomatik yükleme ve boşaltma cihazı ve taşıma cihazı;
4) Genel işleme teknolojisi ve işleme döngü süresi;
Üretim Hatlarının Düzeni
Üretim Hatlarının Düzeni
Robot Eylemlerinin Tanıtımı:
1. Kabaca işlenmiş ve yerleştirilmiş sepetleri yükleme masasına (Yükleme tabloları No. 1 ve No. 2) manuel olarak yerleştirin ve onaylamak için düğmesine basın;
2. Robot, 1 numaralı yükleme masasının tepsisine hareket eder, görüş sistemini açar, sırasıyla A ve B Bölümlerini alır ve yükleme talimatını beklemek için açısal görüntüleme istasyonuna taşır;
3. Yükleme talimatı, açı tanıma istasyonu tarafından gönderilir.Robot, 1 numaralı parçayı döner tablanın konumlandırma alanına koyar.Döner tablayı döndürün ve açısal tanıma sistemini başlatın, açısal konumu belirleyin, döner tablayı durdurun ve 1 numaralı parçanın açısal tanımasını bitirin;
4. Açısal tanıma sistemi kesme komutunu gönderir ve robot 1 No.lu parçayı alır ve 2 No.lu parçayı tanımlama için koyar.Döner tabla döner ve açı tanıma sistemi açısal konumu belirlemek için çalışmaya başlar.Döner tabla durur ve 2 numaralı parçanın açısal tanıması tamamlanır ve körleme komutu gönderilir;
5. Robot 1 No'lu dik tornanın kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme için 1 No'lu dikey tornanın yükleme ve kesme konumuna hareket eder.İşlem tamamlandıktan sonra dik tornanın tek parça işleme döngüsü başlar;
6. Robot, bitmiş ürünleri 1 No'lu dikey tornadan alır ve iş parçası döndürme masasının 1 No'lu konumuna yerleştirir;
7. Robot 2 No.lu dikey tornanın kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme için 2 No.lu dikey tornanın yükleme ve kesme konumuna hareket eder ve ardından işlem tamamlanır ve dikey tek parça işleme döngüsü torna başlar;
8. Robot, bitmiş ürünleri 2 No'lu dikey tornadan alır ve iş parçası döndürme masasının 2 No'lu pozisyonuna yerleştirir;
9. Robot, dikey işlemeden kesme komutunu bekler;
10. Dikey işleme boşluk komutunu gönderir ve robot dikey işlemenin yükleme ve boşluk konumuna hareket eder, sırasıyla 1 ve 2 numaralı istasyonların iş parçalarını yakalar ve boşluk tepsisine taşır ve iş parçalarını üzerine yerleştirir sırasıyla tepsi;Robot, 1 ve 2 No'lu parçaları sırasıyla dikey işleme yükleme ve kesme konumlarına alıp göndermek için devrilme masasına hareket eder ve 1 ve 2 No'lu iş parçalarını 1 No'lu ve 2 No'lu konumlandırma alanına yerleştirir ve Dikey işleme yüklemesini tamamlamak için sırasıyla hidrolik kelepçenin 2 numaralı istasyonu.Robot, dikey işlemenin güvenlik mesafesinin dışına çıkar ve tek bir işleme çevrimi başlatır;
11. Robot, 1 numaralı yükleme tepsisine hareket eder ve ikincil döngü programını başlatmaya hazırlanır;
Tanım:
1. Robot, yükleme tepsisine 16 parça (tek kat) alır.Robot vantuz maşasını değiştirecek ve bölme plakasını geçici saklama sepetine yerleştirecektir;
2. Robot, kesme tepsisine 16 adet (tek kat) paketler.Robot, vantuz maşasını bir kez değiştirmeli ve bölme plakasını geçici saklama sepetinden gelen parçaların bölme yüzeyine koymalıdır;
3. Muayene sıklığına göre, robotun bir parçayı manuel numune alma masasına yerleştirdiğinden emin olun;
| 1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | ||||||||||||||
| 2 | Müşteri | iş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | takım tezgahı modeli | Arşiv No. | ||||||||||
| 3 | Ürün adı | 117 Rulman yatağı | çizim numarası | DZ90129320117 | hazırlık Tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | ||||||||
| 4 | İşlem adımı | bıçak numarası | işleme içeriği | Araç Adı | Kesme Çapı | Hız kesmek | Dönme hızı | Devir başına besleme | Takım tezgahı ile besleme | Kesim sayısı | Her süreç | İşleme süresi | Boşta kalma süresi | Dört eksenli dönme süresi | Takım değiştirme zamanı |
| 5 | HAYIR. | HAYIR. | Açıklamalar | Aletler | D mm | n | Rpm | mm/Dev | mm/dak | Zamanlar | mm | saniye | saniye | saniye | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40-yüzlü freze çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 montaj delikleri delin | DIA 17 KOMBİNE MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 delik arka pah kırma | Ters pah kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Tanım: | Kesme zamanı: | 62 | Saniye | Fikstür ile sıkıştırma ve malzemeleri yükleme ve kesme süresi: | 30.00 | Saniye | ||||||||
| 11 | yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme adam-saat: | 136.27 | Saniye | |||||||||
| 1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | |||||||||||||||||
| 2 | Müşteri | iş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | takım tezgahı modeli | Arşiv No. | |||||||||||||
| 3 | Ürün adı | 118 Rulman yatağı | çizim numarası | DZ90129320118 | hazırlık Tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | |||||||||||
| 4 | İşlem adımı | bıçak numarası | işleme içeriği | Araç Adı | Kesme Çapı | Hız kesmek | Dönme hızı | Devir başına besleme | takım tezgahı ile besleme | Kesim sayısı | Her süreç | İşleme süresi | Boşta kalma süresi | Dört eksenli dönme süresi | Takım değiştirme zamanı | |||
| 5 | HAYIR. | HAYIR. | Açıklamalar | Aletler | D mm | n | Rpm | mm/Dev | mm/dak | Zamanlar | mm | saniye | saniye | saniye | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40-yüzlü freze çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 montaj delikleri delin | DIA 17 KOMBİNE MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 delik arka pah kırma | Ters pah kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Tanım: | Kesme zamanı: | 62 | Saniye | Fikstür ile sıkıştırma ve malzemeleri yükleme ve kesme süresi: | 30.00 | Saniye | |||||||||||
| 11 | yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme adam-saat: | 136.27 | Saniye | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Üretim hattının kapsama alanı
Üretim hattının ana fonksiyonel bileşenlerinin tanıtılması
Yükleme ve boşaltma sisteminin tanıtılması
Bu şemadaki otomatik üretim hattı için depolama ekipmanı: İstiflenmiş tepsi (her tepsiye paketlenecek parça miktarı müşteri ile görüşülecektir) ve iş parçasının tepsideki konumu, 3D çizimi sağlandıktan sonra belirlenecektir. boş iş parçası veya asıl nesne.
1. İşçiler, kabaca işlenmiş parçaları malzeme tepsisine (şekilde gösterildiği gibi) paketler ve belirlenen konuma forkliftle getirir;
2. Forklift tepsisini değiştirdikten sonra, onaylamak için manuel olarak düğmeye basın;
3. Robot, yükleme işini gerçekleştirmek için iş parçasını kavrar;
Robot Seyahat Ekseninin Tanıtımı
Yapı, robotun ileri geri doğrusal hareket yapabilmesi için ortak bir robot, bir servo motor sürücü ve bir pinyon ve kremayer sürücüden oluşmaktadır.Birden çok takım tezgahına hizmet veren ve çeşitli istasyonlarda iş parçalarını tutan bir robotun işlevini gerçekleştirir ve ortak robotların çalışma kapsamını artırabilir;
Yürüyen ray, çelik borularla kaynaklanmış tabanı uygular ve ortak robotun çalışma kapsamını artırmak ve robotun kullanım oranını etkin bir şekilde iyileştirmek için servo motor, pinyon ve raf sürücüsü tarafından tahrik edilir;Seyir rayı yere kurulur;
Chenxuan robotu:SDCX-RB500
| Temel veri | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| eksen sayısı | 6 |
| maksimum kapsama | 2101mm |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Ağırlık | 553kg |
| Robotun koruma sınıflandırması | Koruma sınıfı, IP65 / IP67sıralı bilek(IEC 60529) |
| Montaj konumu | Tavan, izin verilen eğim açısı ≤ 0º |
| Yüzey kaplaması, boya | Ana çerçeve: siyah (RAL 9005) |
| Ortam sıcaklığı | |
| Operasyon | 283 K - 328 K (0 °C - +55 °C) |
| Depolama ve nakliye | 233 K - 333 K (-40 °C - +60 °C) |
Robotun arka ve alt kısmında geniş hareket alanı olan, tavan kaldırmalı monte edilebilen modeldir.Robotun yanal genişliği sınıra düşürüldüğünden, bitişik robota, mengeneye veya iş parçasına yakın monte edilmesi mümkündür.Kısa mesafeli hareket sırasında bekleme konumundan çalışma konumuna yüksek hızlı hareket ve hızlı konumlandırma.
Akıllı robot yükleme ve boşaltma maşası mekanizması
Robot bölme plakası maşa mekanizması
Tanım:
1. Bu parçanın özelliklerini göz önünde bulundurarak, takım tezgahındaki parçaların hızlı dönüşünü gerçekleştirebilen malzemeleri yüklemek ve boşaltmak için üç pençeli dış destek yöntemini kullanıyoruz;
2. Mekanizma, sıkıştırma durumunun ve parçaların basıncının normal olup olmadığını tespit etmek için konum algılama sensörü ve basınç sensörü ile donatılmıştır;
3. Mekanizma bir basınçlandırıcı ile donatılmıştır ve elektrik kesintisi ve ana hava devresinin gazının kesilmesi durumunda iş parçası kısa sürede düşmeyecektir;
4. El değiştirme cihazı benimsenmiştir.Maşa mekanizmasını değiştirmek, farklı malzemelerin sıkıştırılmasını hızlı bir şekilde tamamlayabilir.
Maşa Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Robot maşalarını, takım uçlarını ve diğer aktüatörleri hızlı bir şekilde değiştirmek için hassas maşa değiştirme cihazı kullanılır.Üretim boşta kalma süresini azaltın ve robot esnekliğini artırın.
1. Hava basıncını açın ve sıkın;
2. Çeşitli güç, sıvı ve gaz modülleri kullanılabilir;
3. Standart konfigürasyon, hava kaynağına hızlı bir şekilde bağlanabilir;
4. Özel sigorta acenteleri, yanlışlıkla gazın kesilmesi riskini önleyebilir;
5. Yay reaksiyon kuvveti yok;6. Otomasyon alanına uygulanabilir;
Görüş Sistemi-Endüstriyel Kameraya Giriş
1. Kamera, yüksek çözünürlük oranı, yüksek hassasiyet, yüksek sinyal-frekans oranı, geniş dinamik aralık, mükemmel görüntüleme kalitesi ve birinci sınıf renk restorasyonu özelliklerine sahip yüksek kaliteli CCD ve CMDS yongaları kullanır;
2. Alan dizisi kamerasının iki veri aktarım modu vardır: GIGabit Ethernet (GigE) arabirimi ve USB3.0 arabirimi;
3. Kameranın kompakt yapısı, küçük görünümü, hafifliği ve kurulumu vardır.Yüksek iletim hızı, güçlü parazit önleme özelliği, yüksek kaliteli görüntünün kararlı çıktısı;Kod okuma, kusur tespiti, DCR ve örüntü tanıma için geçerlidir;Renkli kamera, yüksek renk tanıma gereksinimi olan senaryolar için uygun, güçlü renk geri yükleme yeteneğine sahiptir;
Açısal Otomatik Tanıma Sisteminin Tanıtımı
İşlev Tanıtımı
1. Robot, iş parçalarını yükleme sepetlerinden sıkıştırır ve bunları döner tablanın konumlandırma alanına gönderir;
2. Döner tabla, servo motorun tahriki altında döner;
3. Görsel sistem (endüstriyel kamera) açısal konumu belirlemek için çalışır ve gerekli açısal konumu belirlemek için döner tabla durur;
4. Robot, iş parçasını çıkarır ve açısal tanımlama için başka bir parçayı yerleştirir;
İş Parçası Devrilme Tablosuna Giriş
Devrilme istasyonu:
1. Robot iş parçasını alır ve devrilme masası üzerindeki konumlandırma alanına yerleştirir (şekildeki sol istasyon);
2. Robot, iş parçasının yuvarlanmasını gerçekleştirmek için iş parçasını yukarıdan kavrar;
Robot maşa yerleştirme masası
İşlev Tanıtımı
1. Her bir parça katmanı yüklendikten sonra, katmanlı bölme plakası, bölme plakaları için geçici saklama sepetine yerleştirilmelidir;
2. Robot, maşa değiştirme cihazı tarafından hızlı bir şekilde vantuz maşası ile değiştirilebilir ve bölme plakalarını çıkarabilir;
3. Ayırma plakaları iyice yerleştirildikten sonra, vantuz maşasını çıkarın ve malzemeleri yükleme ve boşaltmaya devam etmek için pnömatik maşa ile değiştirin;
Ayırma plakalarının geçici olarak saklanması için sepet
İşlev Tanıtımı
1. Ayırma plakaları için geçici bir sepet tasarlanır ve planlanır, çünkü önce yükleme için bölme plakaları geri çekilir ve kesme için bölme plakaları daha sonra kullanılır;
2. Yükleme bölme plakaları elle yerleştirilmiş ve zayıf kıvamda.Ayırma levhası geçici saklama sepetine konulduktan sonra, robot onu çıkarıp düzgün bir şekilde yerleştirebilir;
Manuel numune alma tablosu
Tanım:
1. Çevrimiçi ölçümün etkinliğini etkili bir şekilde denetleyebilen farklı üretim aşamaları için farklı manuel rastgele örnekleme frekansı ayarlayın;
2. Kullanım Talimatları: Manipülatör, iş parçasını manuel olarak ayarlanan frekansa göre numune alma masasında ayarlanan konuma getirecek ve kırmızı ışıkla uyaracaktır.Denetçi, iş parçasını korumanın dışındaki güvenlik alanına taşımak, iş parçasını ölçüm için çıkarmak ve ölçümden sonra ayrı olarak saklamak için düğmeye basacaktır;
Koruyucu bileşenler
Hafif alüminyum profil (40×40)+örgüden (50×50) oluşur ve dokunmatik ekran ve acil durdurma düğmesi koruyucu bileşenlere entegre edilerek güvenlik ve estetiği birleştirir.
OP20 Hidrolik Fikstürü Tanıtımı
İşleme Talimatları:
1. φ165 iç deliği taban deliği olarak alın, D referans noktasını taban düzlemi olarak alın ve iki montaj deliğinin çıkıntısının dış yayını açısal sınır olarak alın;
2. Montaj deliği patronunun, 8-φ17 montaj deliğinin ve deliğin her iki ucunun üst düzleminin pah kırma işlemini tamamlamak için M makine takımının komutuyla baskı plakasının gevşetme ve bastırma hareketini kontrol edin;
3. Fikstür, konumlandırma, otomatik kenetleme, hava sızdırmazlığı algılama, otomatik gevşetme, otomatik çıkarma, otomatik talaş boşaltma ve konumlandırma referans düzleminin otomatik temizleme işlevlerine sahiptir;
Üretim Hattı İçin Ekipman Gereksinimleri
1. Üretim hattı ekipmanı kelepçesi, otomatik sıkıştırma ve gevşetme işlevlerine sahiptir ve yükleme ve boşaltma eylemiyle işbirliği yapmak için manipülatör sisteminin sinyallerinin kontrolü altında otomatik sıkıştırma ve gevşetme işlevlerini gerçekleştirir;
2. Skylight pozisyonu veya otomatik kapı modülü, şirketimizin elektrik kontrol sinyali ve manipülatör iletişimi ile koordine etmek için üretim hattı ekipmanının metal plakası için ayrılmalıdır;
3. Üretim hattı ekipmanı, ağır yük konnektörünün (veya havacılık fişinin) bağlantı modu aracılığıyla manipülatör ile iletişime sahiptir;
4. Üretim hattı ekipmanı, manipülatörün çene hareketinin güvenli aralığından daha geniş bir dahili (parazit) boşluğa sahiptir;
5. Üretim hattı ekipmanı, kelepçenin konumlandırma yüzeyinde artık demir talaşı kalmamasını sağlamalıdır.Gerekirse, temizlik için hava üfleme artırılmalıdır (temizlik sırasında ayna dönmelidir);
6. Üretim hattı ekipmanı iyi talaş kırma özelliğine sahiptir.Gerekirse firmamıza ait yardımcı yüksek basınçlı talaş kırma aparatı ilave edilerek;
7. Üretim hattı ekipmanı, takım tezgahı milinin doğru şekilde durmasını gerektirdiğinde, bu işlevi ekleyin ve karşılık gelen elektrik sinyallerini sağlayın;
Dikey Torna VTC-W9035 Tanıtımı
VTC-W9035 NC dikey torna, dişli boşlukları, flanşlar ve özel şekilli kabuklar gibi dönen parçaları işlemek için uygundur ve özellikle diskler, göbekler, fren diskleri, pompa gövdeleri, valf gibi parçaların hassas, emek tasarrufu sağlayan ve verimli tornalanması için uygundur gövdeler ve kabuklar.Takım tezgahı, iyi bir genel rijitlik, yüksek hassasiyet, birim zamanda büyük metal çıkarma oranı, iyi doğruluk tutma, yüksek güvenilirlik, kolay bakım vb. ve geniş uygulama yelpazesi avantajlarına sahiptir.Hat üretimi, yüksek verimlilik ve düşük maliyet.
| Model türü | VTC-W9035 |
| Yatak gövdesinin maksimum dönüş çapı | Φ900 mm |
| Kayar plaka üzerinde maksimum dönüş çapı | Φ590 mm |
| İş parçasının maksimum dönüş çapı | Φ850 mm |
| İş parçasının maksimum dönüş uzunluğu | 700 mm |
| İş milinin hız aralığı | 20-900 dev/dak |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| X/Z ekseninin maksimum vuruşu | 600/800mm |
| X/Z ekseninin hızlı hareket hızı | 20/20 m/dak |
| Takım tezgahının uzunluğu, genişliği ve yüksekliği | 3550*2200*3950mm |
| Projeler | Birim | Parametre | |
| işleme aralığı | X ekseni hareketi | mm | 1100 |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| Mil burnundan çalışma tezgahına olan mesafe | mm | 150～760 | |
| Tezgah | tezgah boyutu | mm | 1200×600 |
| Tezgahın maksimum yükü | kg | 1000 | |
| T oluğu (boyut×miktar×aralık) | mm | 18×5×100 | |
| besleme | X/Y/Z ekseninin hızlı besleme hızı | m/dak | 36/36/24 |
| Mil | Sürüş modu | Kemer tipi | |
| Mil konikliği | BT40 | ||
| Maksimum çalışma hızı | dev/dak | 8000 | |
| Güç (Anma/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Nominal/Maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Kesinlik | X/Y/Z ekseni konumlandırma hassasiyeti (yarı kapalı döngü) | mm | 0,008（toplam uzunluk） |
| X/Y/Z ekseni tekrarlama doğruluğu (yarı kapalı döngü) | mm | 0,005（toplam uzunluk） | |
| Takım magazini | Tip | Disk | |
| Takım magazini kapasitesi | 24 | ||
| Maksimum takım boyutu(Tam takım çapı/bitişik boş takım çapı/uzunluğu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum alet ağırlığı | kg | 8 | |
| Çeşitli | Hava besleme basıncı | MPa | 0,65 |
| Güç kapasitesi | KVA | 25 | |
| Takım tezgahının genel boyutu (uzunluk × genişlik × yükseklik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Takım tezgahının ağırlığı | kg | 7000 | |
