Proje Genel Bakışı
1. Üretim Programı
600 set/gün (117/118 rulmanlı kaide)
2. İşleme hattı için gereklilikler:
1) Otomatik üretim hattına uygun NC işleme merkezi;
2) Hidrolik önlük kelepçesi;
3) Otomatik yükleme ve boşaltma cihazı ve taşıma cihazı;
4) Genel işleme teknolojisi ve işleme çevrim süresi;
Üretim Hatlarının Düzeni
Üretim Hatlarının Düzeni
Robot Eylemlerinin Tanıtımı:
1. Kabaca işlenmiş ve yerleştirilmiş sepetleri elle yükleme tablasına (Yükleme tablaları No. 1 ve No. 2) yerleştirin ve onaylamak için düğmeye basın;
2. Robot, 1 numaralı yükleme masasının tepsisine hareket eder, görüntüleme sistemini açar, A ve B Parçalarını sırasıyla alır ve yükleme talimatını beklemek üzere açısal görüntüleme istasyonuna taşır;
3. Yükleme talimatı açısal tanıma istasyonu tarafından gönderilir. Robot, 1 numaralı parçayı döner tablanın konumlandırma alanına yerleştirir. Döner tablayı döndürün ve açısal tanıma sistemini başlatın, açısal konumu belirleyin, döner tablayı durdurun ve 1 numaralı parçanın açısal tanıma işlemini tamamlayın;
4. Açısal tanıma sistemi silme komutunu gönderir ve robot 1 numaralı parçayı alıp 2 numaralı parçayı tanımlama için yerleştirir. Döner tabla döner ve açısal tanıma sistemi açısal konumu belirlemek üzere çalışmaya başlar. Döner tabla durur ve 2 numaralı parçanın açısal tanıma işlemi tamamlanır ve silme komutu gönderilir;
5. Robot, 1 numaralı dikey torna tezgahından kesme komutunu alır ve malzeme kesme ve yükleme için 1 numaralı dikey torna tezgahının yükleme ve kesme konumuna geçer. İşlem tamamlandıktan sonra, dikey torna tezgahının tek parça işleme döngüsü başlar;
6. Robot, 1 numaralı dikey torna tezgahından bitmiş ürünleri alır ve iş parçası yuvarlama masasının 1 numaralı pozisyonuna yerleştirir;
7. Robot, 2 numaralı dikey torna tezgahının kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme için 2 numaralı dikey torna tezgahının yükleme ve kesme pozisyonuna hareket eder ve ardından eylem tamamlanır ve dikey torna tezgahının tek parça işleme döngüsü başlar;
8. Robot, 2 numaralı dikey torna tezgahından bitmiş ürünleri alır ve iş parçası yuvarlama masasının 2 numaralı pozisyonuna yerleştirir;
9. Robot, dikey işlemeden kesme komutunu bekler;
10. Dikey işleme, kesme komutunu gönderir ve robot, dikey işlemenin yükleme ve kesme konumuna hareket eder, 1 ve 2 numaralı istasyonların iş parçalarını sırasıyla kesme tepsisine alır ve taşır ve iş parçalarını sırasıyla tepsiye yerleştirir; Robot, 1 ve 2 numaralı parçaları sırasıyla dikey işleme yükleme ve kesme konumlarına almak ve göndermek için yuvarlama masasına hareket eder ve 1 ve 2 numaralı iş parçalarını sırasıyla hidrolik mengenenin 1 ve 2 numaralı istasyonlarının konumlandırma alanına yerleştirerek dikey işleme yüklemesini tamamlar. Robot, dikey işlemenin güvenlik mesafesinden çıkar ve tek bir işleme döngüsü başlatır;
11. Robot 1 numaralı yükleme tepsisine hareket eder ve ikincil çevrim programının başlatılmasına hazırlanır;
Tanım:
1. Robot, yükleme tepsisine 16 parça (tek sıra) alır. Robot, vantuzlu maşayı yerine takacak ve bölme plakasını geçici depolama sepetine yerleştirecektir;
2. Robot, boşaltma tepsisine 16 parça (tek sıra) yerleştirir. Robot, vakumlu maşayı bir kez değiştirmeli ve bölme plakasını geçici depolama sepetindeki parçaların bölme yüzeyine yerleştirmelidir;
3. Robotun, muayene sıklığına göre, parçayı manuel örnekleme masasına yerleştirdiğinden emin olun;
1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | ||||||||||||||
2 | Müşteri | İş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | Takım tezgahı modeli | Arşiv No. | ||||||||||
3 | Ürün Adı | 117 Yatak yuvası | Çizim No. | DZ90129320117 | Hazırlanma tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | ||||||||
4 | İşlem adımı | Bıçak No. | işleme içeriği | Araç Adı | Kesme Çapı | Kesme hızı | Dönme hızı | Devir başına besleme | Makine aletiyle besleme | Kesim sayısı | Her süreç | İşleme süresi | Boş Zaman | Dört eksenli dönüş süresi | Takım değiştirme zamanı |
5 | HAYIR. | HAYIR. | Desorpsiyonlar | Aletler | D mm | n | Öğleden sonra | mm/Dev | mm/Dk | Kez | mm | San | San | San | |
6 |  | ||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40 yüzlü freze bıçağının çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
8 | Çap 17 montaj delikleri açın | DIA 17 KOMBİNE MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
9 | T03 | DIA 17 delikli arka pah kırma | Ters pah kırma kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | Tanım: | Kesme süresi: | 62 | Saniye | Fikstürle sıkıştırma ve malzemeleri yükleme ve kesme zamanı: | 30.00 | Saniye | ||||||||
11 | Yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme adam-saati: | 136.27 | Saniye | |||||||||
1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | |||||||||||||||||
2 | Müşteri | İş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | Takım tezgahı modeli | Arşiv No. | |||||||||||||
3 | Ürün Adı | 118 Yatak yuvası | Çizim No. | DZ90129320118 | Hazırlanma tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | |||||||||||
4 | İşlem adımı | Bıçak No. | işleme içeriği | Araç Adı | Kesme Çapı | Kesme hızı | Dönme hızı | Devir başına besleme | makine aletiyle besleme | Kesim sayısı | Her süreç | İşleme süresi | Boş Zaman | Dört eksenli dönüş süresi | Takım değiştirme zamanı | |||
5 | HAYIR. | HAYIR. | Desorpsiyonlar | Aletler | D mm | n | Öğleden sonra | mm/Dev | mm/Dk | Kez | mm | San | San | San | ||||
6 |  | |||||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40 yüzlü freze bıçağının çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | T02 | Çap 17 montaj delikleri açın | DIA 17 KOMBİNE MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
9 | T03 | DIA 17 delikli arka pah kırma | Ters pah kırma kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | Tanım: | Kesme süresi: | 62 | Saniye | Fikstürle sıkıştırma ve malzemeleri yükleme ve kesme zamanı: | 30.00 | Saniye | |||||||||||
11 | Yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme adam-saati: | 136.27 | Saniye | ||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||
Üretim hattının kapsama alanı
Üretim hattının temel fonksiyonel bileşenlerinin tanıtımı
Yükleme ve boşaltma sisteminin tanıtımı
Bu şemadaki otomatik üretim hattı için depolama ekipmanları şunlardır: İstiflenmiş tepsi (her tepsiye paketlenecek parça sayısı müşteri ile görüşülecektir) ve iş parçasının tepsideki konumu, iş parçası boşluğunun veya gerçek nesnenin 3D çizimi sağlandıktan sonra belirlenecektir.
1. İşçiler, kabaca işlenmiş parçaları malzeme tepsisine (şekilde gösterildiği gibi) paketler ve forkliftle belirlenen konuma taşırlar;
2. Forkliftin tepsisini yerine yerleştirdikten sonra onaylamak için düğmeye elle basın;
3. Robot, yükleme işini gerçekleştirmek için iş parçasını kavrar;
Robot Seyahat Ekseninin Tanıtımı
Yapı, bir eklemli robot, bir servo motor tahriki ve bir pinyon ve kremayer tahrikinden oluşur, böylece robot ileri geri doğrusal hareket edebilir. Tek bir robotun birden fazla takım tezgahına hizmet etme ve iş parçalarını birden fazla istasyonda tutma işlevini gerçekleştirir ve eklemli robotların çalışma kapsamını artırabilir;
Çelik borularla kaynaklı taban üzerine uygulanan ve servo motor, pinyon ve kremayer tahrik sistemi ile tahrik edilen seyahat rayı, eklem robotunun çalışma kapsamını artırmak ve robotun kullanım oranını etkili bir şekilde iyileştirmek için; seyahat rayı zemine monte edilir;
Chenxuan robotu: SDCX-RB500
| Temel veriler | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Eksen sayısı | 6 |
| Maksimum kapsam | 2101 mm |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Ağırlık | 553 kg |
| Robotun koruma sınıflandırması | Koruma derecesi, IP65 / IP67sıralı bilek(IEC 60529) |
| Montaj pozisyonu | Tavan, izin verilen eğim açısı ≤ 0º |
| Yüzey kaplaması, boya | Taban çerçevesi: siyah (RAL 9005) |
| Ortam sıcaklığı | |
| Operasyon | 283 K ila 328 K (0 °C ila +55 °C) |
| Depolama ve taşıma | 233 K ila 333 K (-40 °C ila +60 °C) |
Robotun arka ve alt kısmında geniş bir hareket alanı aralığına sahip olan model, tavan kaldırma aparatıyla monte edilebilir. Robotun yanal genişliği sınıra kadar azaltıldığı için, bitişikteki robota, kelepçeye veya iş parçasına yakın bir şekilde monte edilebilir. Bekleme konumundan çalışma konumuna yüksek hızlı hareket ve kısa mesafeli hareket sırasında hızlı konumlandırma.
Akıllı robot yükleme ve boşaltma maşası mekanizması
Robot bölme plakası maşa mekanizması
Tanım:
1. Bu parçanın özelliklerini göz önünde bulundurarak, parçaların makine aletinde hızlı bir şekilde dönmesini sağlayabilen malzemeleri yüklemek ve boşaltmak için üç pençeli harici destekleme yöntemini kullanıyoruz;
2. Mekanizma, parçaların sıkıştırma durumu ve basıncının normal olup olmadığını tespit etmek için pozisyon algılama sensörü ve basınç sensörü ile donatılmıştır;
3. Mekanizma basınçlandırıcı ile donatılmış olup, elektrik kesintisi ve ana hava devresinin gazının kesilmesi durumunda iş parçası kısa sürede düşmeyecektir;
4. El değiştirme aparatı kullanılmıştır. Değiştirme maşası mekanizması, farklı malzemelerin sıkıştırılmasını hızlı bir şekilde tamamlayabilir.
Maşa Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Hassas maşa değiştirme cihazı, robot maşalarını, takım uçlarını ve diğer aktüatörleri hızla değiştirmek için kullanılır. Üretimde boşta kalma süresini azaltır ve robot esnekliğini artırır. Özellikleri şunlardır:
1. Hava basıncını açın ve sıkın;
2. Çeşitli güç, sıvı ve gaz modülleri kullanılabilir;
3. Standart konfigürasyon hava kaynağına hızlı bir şekilde bağlanabilir;
4. Kazara gaz kesilmesi riskini özel sigorta acenteleri önleyebilir;
5. Yay tepki kuvveti yoktur; 6. Otomasyon alanına uygulanabilir;
Görüntü Sistemine Giriş - Endüstriyel Kamera
1. Kamera, yüksek çözünürlük oranı, yüksek hassasiyet, yüksek sinyal-frekans oranı, geniş dinamik aralık, mükemmel görüntü kalitesi ve birinci sınıf renk restorasyon yeteneği özelliklerine sahip yüksek kaliteli CCD ve CMDS çiplerini benimser;
2. Alan dizisi kameranın iki veri iletim modu vardır: GIGabit Ethernet (GigE) arayüzü ve USB3.0 arayüzü;
3. Kamera, kompakt bir yapıya, küçük bir görünüme, hafifliğe ve kurulum kolaylığına sahiptir. Yüksek iletim hızı, güçlü parazit önleme özelliği ve yüksek kaliteli görüntüde istikrarlı çıkış sağlar. Kod okuma, hata tespiti, DCR ve desen tanıma için uygundur. Renkli kamera, güçlü renk restorasyon yeteneğine sahiptir ve yüksek renk tanıma gereksinimi olan senaryolar için uygundur.
Angular Otomatik Tanıma Sisteminin Tanıtımı
Fonksiyon Tanıtımı
1. Robot, iş parçalarını yükleme sepetlerinden sıkıştırır ve döner tablanın konumlandırma alanına gönderir;
2. Döner tabla servo motorun tahrikiyle döner;
3. Görsel sistem (endüstriyel kamera) açısal pozisyonu belirlemek için çalışır ve pikap gerekli açısal pozisyonu belirlemek için durur;
4. Robot iş parçasını çıkarır ve açısal tanımlama için başka bir parçayı yerine yerleştirir;
İş Parçası Yuvarlama Masasına Giriş
Devirme istasyonu:
1. Robot iş parçasını alır ve yuvarlanma masasındaki konumlandırma alanına (şekilde soldaki istasyon) yerleştirir;
2. Robot, iş parçasının yuvarlanmasını gerçekleştirmek için iş parçasını yukarıdan kavrar;
Robot maşa yerleştirme masası
Fonksiyon Tanıtımı
1. Her parça katmanı yüklendikten sonra, katmanlı bölme levhası, bölme levhaları için geçici depolama sepetine yerleştirilmelidir;
2. Robot, maşa değiştirme cihazı ile vakumlu maşa ile hızlı bir şekilde değiştirilebilir ve bölme plakaları çıkarılabilir;
3. Bölme plakaları iyice yerleştirildikten sonra, vantuzlu penseyi çıkarın ve yerine pnömatik penseyi takarak malzeme yükleme ve boşaltma işlemine devam edin;
Bölme plakalarının geçici olarak depolanması için sepet
Fonksiyon Tanıtımı
1. Bölme levhaları için geçici sepet tasarlanır ve planlanır, böylece yükleme için bölme levhaları önce çekilir ve daha sonra kesme için bölme levhaları kullanılır;
2. Yükleme bölme plakaları elle yerleştiriliyor ve düzgün değil. Bölme plakası geçici depolama sepetine yerleştirildikten sonra, robot onu çıkarıp düzgün bir şekilde yerleştirebiliyor;
Manuel örnekleme tablosu
Tanım:
1. Çevrimiçi ölçümün etkinliğini etkili bir şekilde denetleyebilen farklı üretim aşamaları için farklı manuel rastgele örnekleme sıklığı ayarlayın;
2. Kullanım Talimatları: Manipülatör, iş parçasını manuel olarak ayarlanan frekansa göre örnekleme tablasında ayarlanan konuma yerleştirecek ve kırmızı ışıkla uyaracaktır. Denetçi, iş parçasını koruma alanının dışındaki güvenli alana taşımak için düğmeye basacak, ölçüm için iş parçasını çıkaracak ve ölçümden sonra ayrı bir yerde saklayacaktır;
Koruyucu bileşenler
Hafif alüminyum profil (40×40)+file (50×50) malzemeden oluşan, dokunmatik ekran ve acil stop butonu koruyucu komponentlere entegre edilerek güvenlik ve estetiği bir arada sunan bir üründür.
OP20 Hidrolik Fikstürün Tanıtımı
İşleme Talimatları:
1. φ165 iç deliğini taban deliği olarak alın, D verisini taban düzlemi olarak alın ve iki montaj deliğinin çıkıntısının dış yayını açısal sınır olarak alın;
2. Montaj deliği çıkıntısının üst düzleminin, 8-φ17 montaj deliğinin ve deliğin her iki ucunun pah kırma işlemini tamamlamak için makine aleti M'nin komutuyla pres plakasının gevşetme ve presleme hareketini kontrol edin;
3. Fikstür, konumlandırma, otomatik sıkıştırma, hava sızdırmazlık tespiti, otomatik gevşetme, otomatik çıkarma, otomatik talaş temizleme ve konumlandırma veri düzleminin otomatik temizlenmesi işlevlerine sahiptir;
Üretim Hattı için Ekipman Gereksinimleri
1. Üretim hattı ekipmanı kelepçesi otomatik sıkıştırma ve gevşetme işlevlerine sahiptir ve manipülatör sisteminin sinyallerinin kontrolü altında otomatik sıkıştırma ve gevşetme işlevlerini gerçekleştirerek yükleme ve boşaltma eylemiyle işbirliği yapar;
2. Üretim hattı ekipmanlarının metal levhaları için, firmamızın elektrik kontrol sinyali ve manipülatör haberleşmesi ile koordineli çalışacak şekilde tavan penceresi pozisyonu veya otomatik kapı modülü ayrılacaktır;
3. Üretim hattı ekipmanları, ağır yük konnektörü (veya havacılık fişi) bağlantı modu aracılığıyla manipülatörle iletişim kurar;
4. Üretim hattı ekipmanının iç (girişim) boşluğu, manipülatörün çene hareketinin güvenli aralığından daha büyüktür;
5. Üretim hattı ekipmanı, kelepçenin konumlandırma yüzeyinde artık demir talaşı kalmamasını sağlamalıdır. Gerekirse, temizlik için hava üfleme artırılmalıdır (temizlik sırasında ayna dönmelidir);
6. Üretim hattı ekipmanları iyi talaş kırma özelliğine sahiptir. Gerekirse, firmamızın yardımcı yüksek basınçlı talaş kırma cihazı eklenecektir;
7. Üretim hattı ekipmanlarının takım tezgahı milinin hassas bir şekilde durdurulmasını gerektirmesi durumunda, bu fonksiyonu ekleyin ve ilgili elektrik sinyallerini sağlayın;
Dikey Torna Tezgahı VTC-W9035'in Tanıtımı
VTC-W9035 NC dikey torna tezgahı, dişli boşlukları, flanşlar ve özel şekilli gövdeler gibi dönen parçaların işlenmesi için uygundur ve özellikle diskler, göbekler, fren diskleri, pompa gövdeleri, valf gövdeleri ve gövdeler gibi parçaların hassas, iş gücünden tasarruf sağlayan ve verimli tornalanması için uygundur. Bu takım tezgahı, iyi genel rijitlik, yüksek hassasiyet, birim zamanda yüksek talaş kaldırma oranı, iyi hassasiyet koruması, yüksek güvenilirlik, kolay bakım vb. avantajlarının yanı sıra geniş uygulama yelpazesine sahiptir. Hat üretimi, yüksek verimlilik ve düşük maliyet sunar.
| Model türü | VTC-W9035 |
| Yatak gövdesinin maksimum dönüş çapı | Φ900 mm |
| Kayar plaka üzerindeki maksimum dönüş çapı | Φ590 mm |
| İş parçasının maksimum dönüş çapı | Φ850 mm |
| İş parçasının maksimum dönüş uzunluğu | 700 mm |
| Milin hız aralığı | 20-900 dev/dak |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| X/Z ekseninin maksimum stroku | 600/800 mm |
| X/Z ekseninin hızlı hareket hızı | 20/20 m/dak |
| Takım tezgahının uzunluğu, genişliği ve yüksekliği | 3550*2200*3950 mm |
| Projeler | Birim | Parametre | |
| İşleme aralığı | X ekseni hareketi | mm | 1100 |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| Mil burnundan çalışma tezgahına olan mesafe | mm | 150～760 | |
| Çalışma tezgahı | Tezgahın boyutu | mm | 1200×600 |
| Tezgahın maksimum yükü | kg | 1000 | |
| T-oluğu (boyut×miktar×aralık) | mm | 18×5×100 | |
| Besleme | X/Y/Z ekseninde hızlı besleme hızı | m/dak | 36/36/24 |
| Mil | Sürüş modu | Kemer tipi | |
| Mil konikliği | BT40 | ||
| Maksimum çalışma hızı | dev/dak | 8000 | |
| Güç (Anma/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Anma/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Kesinlik | X/Y/Z ekseni konumlandırma hassasiyeti (yarı kapalı döngü) | mm | 0,008 (toplam uzunluk) |
| X/Y/Z ekseni tekrarlama doğruluğu (yarı kapalı döngü) | mm | 0,005 (toplam uzunluk) | |
| Alet dergisi | Tip | Disk | |
| Takım deposu kapasitesi | 24 | ||
| Maksimum takım boyutu(Tam takım çapı/boş bitişik takım çapı/uzunluğu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum alet ağırlığı | kg | 8 | |
| Çeşitli | Hava besleme basıncı | MPa | 0,65 |
| Güç kapasitesi | KVA | 25 | |
| Takım tezgahının genel boyutları (uzunluk×genişlik×yükseklik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Takım tezgahının ağırlığı | kg | 7000 | |
