Proje Genel Bakışı
1. Üretim Programı
600 set/gün (117/118 rulmanlı kaide)
2. İşleme hattı için gereklilikler:
1) Otomatik üretim hattına uygun NC işleme merkezi;
2) Hidrolik önlük kelepçesi;
3) Otomatik yükleme ve boşaltma cihazı ve taşıma cihazı;
4) Genel işleme teknolojisi ve işleme çevrim süresi;
Üretim Hatlarının Düzeni
Üretim Hatlarının Düzeni
Robot Eylemlerinin Tanıtımı:
1. Kabaca işlenmiş ve yerleştirilmiş sepetleri yükleme tablasına (Yükleme tablaları No. 1 ve No. 2) elle yerleştirin ve onaylamak için düğmeye basın;
2. Robot, 1 numaralı yükleme masasının tepsisine hareket eder, görüş sistemini açar, A ve B Parçalarını sırasıyla kavrar ve yükleme talimatını beklemek üzere açısal görüntüleme istasyonuna taşır;
3. Yükleme talimatı açısal tanıma istasyonu tarafından gönderilir. Robot, 1 numaralı parçayı pikabın konumlandırma alanına koyar. Pikabı döndürün ve açısal tanıma sistemini başlatın, açısal konumu belirleyin, pikabı durdurun ve 1 numaralı parçanın açısal tanınmasını tamamlayın;
4. Açısal tanıma sistemi boşluk komutunu gönderir ve robot 1 numaralı parçayı alır ve tanımlama için 2 numaralı parçayı koyar. Pikap döner ve açısal tanıma sistemi açısal pozisyonu belirlemek için çalışmaya başlar. Pikap durur ve 2 numaralı parçanın açısal tanınması tamamlanır ve boşluk komutu gönderilir;
5. Robot, 1 numaralı dikey torna tezgahının kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme için 1 numaralı dikey torna tezgahının yükleme ve kesme pozisyonuna geçer. Eylem tamamlandıktan sonra, dikey torna tezgahının tek parça işleme döngüsü başlar;
6. Robot, 1 numaralı dikey torna tezgahından bitmiş ürünleri alır ve iş parçası yuvarlama masasının 1 numaralı pozisyonuna yerleştirir;
7. Robot, 2 numaralı dikey torna tezgahının kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme için 2 numaralı dikey torna tezgahının yükleme ve kesme pozisyonuna hareket eder ve ardından eylem tamamlanır ve dikey torna tezgahının tek parça işleme döngüsü başlar;
8. Robot, 2 numaralı dikey torna tezgahından bitmiş ürünleri alır ve iş parçası yuvarlama masasının 2 numaralı pozisyonuna yerleştirir;
9. Robot, dikey işlemeden kesme komutunu bekler;
10. Dikey işleme, kesme komutunu gönderir ve robot, dikey işlemenin yükleme ve kesme pozisyonuna hareket eder, sırasıyla 1 ve 2 numaralı istasyonların iş parçalarını kavrar ve kesme tepsisine taşır ve iş parçalarını sırasıyla tepsiye yerleştirir; Robot, 1 ve 2 numaralı parçaları sırasıyla dikey işleme yükleme ve kesme pozisyonlarına göndermek için yuvarlanma masasına hareket eder ve 1 ve 2 numaralı iş parçalarını sırasıyla hidrolik kelepçenin 1 ve 2 numaralı istasyonlarının konumlandırma alanına yerleştirerek dikey işleme yüklemesini tamamlar. Robot, dikey işlemenin güvenlik mesafesinden çıkar ve tek bir işleme döngüsü başlatır;
11. Robot 1 numaralı yükleme tepsisine hareket eder ve ikincil çevrim programının başlatılmasına hazırlanır;
Tanım:
1. Robot yükleme tepsisine 16 parça (bir katman) alır. Robot vantuzlu maşayı değiştirecek ve bölme plakasını geçici depolama sepetine yerleştirecektir;
2. Robot, boşaltma tepsisine 16 parça (bir katman) paketler. Robot, vakumlu maşayı bir kez değiştirmeli ve bölme plakasını geçici depolama sepetindeki parçaların bölme yüzeyine koymalıdır;
3. Robotun, muayene sıklığına göre manuel örnekleme masasına bir parça yerleştirdiğinden emin olun;
| 1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | ||||||||||||||
| 2 | Müşteri | İş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | Makine aracının modeli | Arşiv No. | ||||||||||
| 3 | Ürün Adı | 117 Yatak yuvası | Çizim No. | DZ90129320117 | Hazırlanma tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | ||||||||
| 4 | İşlem adımı | Bıçak No. | işleme içeriği | Araç Adı | Kesme Çapı | Kesme hızı | Dönme hızı | Devir başına besleme | Makine aletiyle besleme | Kesim sayısı | Her süreç | İşleme süresi | Boş Zaman | Dört eksenli dönen zaman | Alet değiştirme zamanı |
| 5 | HAYIR. | HAYIR. | Çözünmeler | Aletler | D mm | n | R pm | mm/Dev | mm/Dak | Kez | mm | San | San | San | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40-yüzey freze bıçağının çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 montaj delikleri açın | DIA 17 KOMBİNE MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 delikli arka pah kırma | Ters pah kırma kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Tanım: | Kesme zamanı: | 62 | Saniye | Fikstürle sıkıştırma ve malzemeleri yükleme ve kesme zamanı: | 30.00 | Saniye | ||||||||
| 11 | Yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme adam-saati: | 136.27 | Saniye | |||||||||
| 1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | |||||||||||||||||
| 2 | Müşteri | İş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | Makine aracının modeli | Arşiv No. | |||||||||||||
| 3 | Ürün Adı | 118 Yatak yuvası | Çizim No. | DZ90129320118 | Hazırlanma tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | |||||||||||
| 4 | İşlem adımı | Bıçak No. | işleme içeriği | Araç Adı | Kesme Çapı | Kesme hızı | Dönme hızı | Devir başına besleme | makine aletiyle besleme | Kesim sayısı | Her süreç | İşleme süresi | Boş Zaman | Dört eksenli dönen zaman | Alet değiştirme zamanı | |||
| 5 | HAYIR. | HAYIR. | Çözünmeler | Aletler | D mm | n | R pm | mm/Dev | mm/Dak | Kez | mm | San | San | San | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40-yüzey freze bıçağının çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 montaj delikleri açın | DIA 17 KOMBİNE MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 delikli arka pah kırma | Ters pah kırma kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Tanım: | Kesme zamanı: | 62 | Saniye | Fikstürle sıkıştırma ve malzemeleri yükleme ve kesme zamanı: | 30.00 | Saniye | |||||||||||
| 11 | Yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme adam-saati: | 136.27 | Saniye | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Üretim hattının kapsama alanı
Üretim hattının temel fonksiyonel bileşenlerinin tanıtımı
Yükleme ve boşaltma sisteminin tanıtımı
Bu şemadaki otomatik üretim hattı için depolama ekipmanları şunlardır: İstiflenmiş tepsi (her tepsiye paketlenecek parça sayısı müşteri ile görüşülecektir) ve iş parçasının tepsi içindeki konumu, iş parçası boşluğunun veya gerçek nesnenin 3D çizimi sağlandıktan sonra belirlenecektir.
1. İşçiler, kabaca işlenmiş parçaları malzeme tepsisine (şekilde gösterildiği gibi) paketler ve forkliftle belirlenen konuma taşırlar;
2. Forkliftin tepsisini değiştirdikten sonra onaylamak için düğmeye manuel olarak basın;
3. Robot, yükleme işini gerçekleştirmek için iş parçasını kavrar;
Robot Seyahat Ekseninin Tanıtımı
Yapı, bir eklemli robot, bir servo motor sürücüsü ve bir pinyon ve kremayer sürücüsünden oluşur, böylece robot ileri geri doğrusal hareket yapabilir. Bir robotun birden fazla makine aletine hizmet etme ve birkaç istasyonda iş parçalarını kavrama işlevini gerçekleştirir ve eklemli robotların çalışma kapsamını artırabilir;
Seyahat rayı, çelik borularla kaynaklanmış tabana uygulanır ve servo motor, pinyon ve kremayer tahrik sistemi ile tahrik edilir, böylece eklem robotunun çalışma kapsamı artar ve robotun kullanım oranı etkin bir şekilde iyileştirilir; Seyahat rayı zemine monte edilir;
Chenxuan robotu: SDCX-RB500
| Temel veriler | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Eksen sayısı | 6 |
| Maksimum kapsam | 2101mm |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Ağırlık | 553 kilo |
| Robotun koruma sınıflandırması | Koruma derecesi, IP65 / IP67sıralı bilek(IEC 60529) |
| Montaj pozisyonu | Tavan, izin verilen eğim açısı ≤ 0º |
| Yüzey kaplama, boya | Taban çerçevesi: siyah (RAL 9005) |
| Ortam sıcaklığı | |
| Operasyon | 283 K ila 328 K (0 °C ila +55 °C) |
| Depolama ve taşıma | 233 K ila 333 K (-40 °C ila +60 °C) |
Robotun arka ve alt kısmında geniş bir hareket alanı aralığına sahip olan model, tavan kaldırma ile monte edilebilir. Robotun yanal genişliği sınıra kadar azaltıldığı için, bitişik robota, kelepçeye veya iş parçasına yakın bir şekilde monte edilmesi mümkündür. Bekleme konumundan çalışma konumuna yüksek hızlı hareket ve kısa mesafeli hareket sırasında hızlı konumlandırma.
Akıllı robot yükleme ve boşaltma maşası mekanizması
Robot bölme plakası maşa mekanizması
Tanım:
1. Bu parçanın özelliklerini göz önünde bulundurarak, parçaların makine aletinde hızlı bir şekilde dönmesini sağlayabilen malzemeleri yüklemek ve boşaltmak için üç pençeli harici destekleme yöntemini kullanıyoruz;
2. Mekanizma, parçaların sıkıştırma durumu ve basıncının normal olup olmadığını tespit etmek için pozisyon algılama sensörü ve basınç sensörü ile donatılmıştır;
3. Mekanizma basınçlandırıcı ile donatılmış olup, elektrik kesintisi ve ana hava devresinin gazının kesilmesi durumunda iş parçası kısa sürede düşmeyecektir;
4. El değiştirme cihazı benimsenmiştir. Değiştirme maşası mekanizması farklı malzemelerin sıkıştırılmasını hızla tamamlayabilir.
Tong Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Hassas maşa değiştirme cihazı, robot maşalarını, alet uçlarını ve diğer aktüatörleri hızla değiştirmek için kullanılır. Üretimde boşta kalma süresini azaltın ve robot esnekliğini artırın, şu özelliklerle öne çıkar:
1. Hava basıncını açın ve sıkın;
2. Çeşitli güç, sıvı ve gaz modülleri kullanılabilir;
3. Standart konfigürasyon hava kaynağına hızlı bir şekilde bağlanabilir;
4. Kazara gaz kesintisi riskini özel sigorta acenteleri önleyebilir;
5. Yay tepki kuvveti yoktur; 6. Otomasyon alanına uygulanabilir;
Görüntü Sistemine Giriş-Endüstriyel Kamera
1. Kamera, yüksek çözünürlük oranı, yüksek hassasiyet, yüksek sinyal-frekans oranı, geniş dinamik aralık, mükemmel görüntü kalitesi ve birinci sınıf renk restorasyon yeteneği özelliklerine sahip yüksek kaliteli CCD ve CMDS çiplerini benimser;
2. Alan dizisi kameranın iki veri iletim modu vardır: GIGabit Ethernet (GigE) arayüzü ve USB3.0 arayüzü;
3. Kamera kompakt yapıya, küçük görünüme, hafifliğe ve kuruluma sahiptir. Yüksek iletim hızı, güçlü anti-parazit yeteneği, yüksek kaliteli görüntünün kararlı çıkışı; Kod okuma, arıza tespiti, DCR ve desen tanıma için geçerlidir; Renkli kamera, yüksek renk tanıma gereksinimi olan senaryolar için uygun, güçlü renk restorasyon yeteneğine sahiptir;
Angular Otomatik Tanıma Sisteminin Tanıtımı
Fonksiyon Tanıtımı
1. Robot, iş parçalarını yükleme sepetlerinden sıkıştırır ve döner tablanın konumlandırma alanına gönderir;
2. Döner tabla servo motorun tahrikiyle döner;
3. Görsel sistem (endüstriyel kamera) açısal pozisyonu belirlemek için çalışır ve pikap gerekli açısal pozisyonu belirlemek için durur;
4. Robot iş parçasını çıkarır ve açısal tanımlama için başka bir parçayı yerine koyar;
İş Parçası Yuvarlama Masasına Giriş
Devir istasyonu:
1. Robot iş parçasını alır ve yuvarlanma masasındaki konumlandırma alanına (şekilde soldaki istasyon) yerleştirir;
2. Robot, iş parçasının yuvarlanmasını gerçekleştirmek için iş parçasını yukarıdan kavrar;
Robot maşa yerleştirme masası
Fonksiyon Tanıtımı
1. Her parça katmanı yüklendikten sonra, katmanlı bölme levhası, bölme levhaları için geçici depolama sepetine yerleştirilmelidir;
2. Robot, maşa değiştirme cihazı ile vakumlu maşa ile hızlı bir şekilde değiştirilebilir ve bölme plakaları çıkarılabilir;
3. Bölme plakaları düzgün bir şekilde yerleştirildikten sonra, vantuzlu penseyi çıkarın ve yerine pnömatik penseyi takarak malzeme yükleme ve boşaltma işlemine devam edin;
Bölme plakalarının geçici olarak depolanması için sepet
Fonksiyon Tanıtımı
1. Bölme sacları için geçici sepet, yükleme için bölme saclarının önce çıkarılıp, daha sonra kesme için bölme saclarının kullanılacağı şekilde tasarlanıp planlanır;
2. Yükleme bölme plakaları elle yerleştirilir ve yetersiz tutarlılığa sahiptir. Bölme plakası geçici depolama sepetine yerleştirildikten sonra, robot onu çıkarabilir ve düzgün bir şekilde yerleştirebilir;
Manuel örnekleme tablosu
Tanım:
1. Farklı üretim aşamaları için farklı manuel rastgele örnekleme sıklığı ayarlayın, bu da çevrimiçi ölçümün etkinliğini etkili bir şekilde denetleyebilir;
2. Kullanım Talimatları: Manipülatör, iş parçasını manuel olarak ayarlanan frekansa göre örnekleme masasındaki ayarlanan konuma koyacak ve kırmızı ışıkla uyaracaktır. Denetçi, iş parçasını koruma dışındaki güvenlik alanına taşımak için düğmeye basacak, iş parçasını ölçüm için çıkaracak ve ölçümden sonra ayrı bir yerde saklayacaktır;
Koruyucu bileşenler
Hafif alüminyum profil (40×40)+file (50×50) olmak üzere toplam 1.500 mm kalınlığında olup, koruyucu komponentlere dokunmatik ekran ve acil durdurma butonu entegre edilebilmekte olup, güvenlik ve estetiği bir arada sunmaktadır.
OP20 Hidrolik Fikstürün Tanıtımı
İşleme Talimatları:
1. φ165 iç deliğini taban deliği olarak alın, D verisini taban düzlemi olarak alın ve iki montaj deliğinin çıkıntısının dış yayını açısal sınır olarak alın;
2. Montaj deliği çıkıntısının üst düzleminin, 8-φ17 montaj deliğinin ve deliğin her iki ucunun pah kırma işlemini tamamlamak için takım tezgahı M'nin komutuyla pres plakasının gevşetme ve presleme hareketini kontrol edin;
3. Fikstür, konumlandırma, otomatik sıkıştırma, hava sızdırmazlık tespiti, otomatik gevşetme, otomatik çıkarma, otomatik talaş temizleme ve konumlandırma veri düzleminin otomatik temizlenmesi işlevlerine sahiptir;
Üretim Hattı İçin Ekipman Gereksinimleri
1. Üretim hattı ekipmanı kelepçesi otomatik sıkıştırma ve gevşetme işlevlerine sahiptir ve yükleme ve boşaltma eylemiyle işbirliği yapmak için manipülatör sisteminin sinyallerinin kontrolü altında otomatik sıkıştırma ve gevşetme işlevlerini gerçekleştirir;
2. Üretim hattı ekipmanlarının metal levhaları için, firmamızın elektrik kontrol sinyali ve manipülatör haberleşmesi ile koordineli çalışacak şekilde tavan penceresi pozisyonu veya otomatik kapı modülü ayrılacaktır;
3. Üretim hattı ekipmanları, ağır yük konnektörü (veya havacılık fişi) bağlantı modu aracılığıyla manipülatörle iletişim kurar;
4. Üretim hattı ekipmanının iç (girişim) boşluğu, manipülatörün çene hareketinin güvenli aralığından daha büyüktür;
5. Üretim hattı ekipmanı, kelepçenin konumlandırma yüzeyinde artık demir talaşı olmadığından emin olmalıdır. Gerekirse, temizlik için hava üfleme artırılmalıdır (temizlik sırasında ayna dönmelidir);
6. Üretim hattı ekipmanları iyi talaş kırma özelliğine sahiptir. Gerektiğinde firmamızın yardımcı yüksek basınçlı talaş kırma cihazı eklenecektir;
7. Üretim hattı ekipmanlarının takım tezgahı milinin hassas bir şekilde durdurulmasını gerektirmesi durumunda, bu fonksiyonu ekleyin ve ilgili elektrik sinyallerini sağlayın;
Dikey Torna Tezgahı VTC-W9035 Tanıtımı
VTC-W9035 NC dikey torna tezgahı, dişli boşlukları, flanşlar ve özel şekilli kabuklar gibi dönen parçaların işlenmesi için uygundur, özellikle diskler, göbekler, fren diskleri, pompa gövdeleri, valf gövdeleri ve kabuklar gibi parçaların hassas, emek tasarrufu sağlayan ve verimli tornalanması için uygundur. Takım tezgahı, iyi genel sertlik, yüksek hassasiyet, birim zaman başına büyük metal çıkarma oranı, iyi doğruluk tutma, yüksek güvenilirlik, kolay bakım vb. ve geniş uygulama yelpazesi avantajlarına sahiptir. Hat üretimi, yüksek verimlilik ve düşük maliyet.
| Model türü | VTC-W9035 |
| Yatak gövdesinin maksimum dönüş çapı | Φ900 mm |
| Kayar plaka üzerindeki maksimum dönüş çapı | Φ590 mm |
| İş parçasının maksimum dönme çapı | Φ850 mm |
| İş parçasının maksimum dönme uzunluğu | 700 mm |
| Milin hız aralığı | 20-900 dev/dak |
| Sistem | FANUC 0i-TF |
| X/Z ekseninin maksimum stroku | 600/800 mm |
| X/Z ekseninin hızlı hareket hızı | 20/20 m/dak |
| Takım tezgahının uzunluğu, genişliği ve yüksekliği | 3550*2200*3950 mm |
| Projeler | Birim | Parametre | |
| İşleme aralığı | X ekseni hareketi | mm | 1100 |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| Mil burnundan çalışma tezgahına olan mesafe | mm | 150～760 | |
| Çalışma tezgahı | Tezgahın boyutu | mm | 1200×600 |
| Tezgahın maksimum yükü | kg | 1000 | |
| T-oluğu (boyut×miktar×aralık) | mm | 18×5×100 | |
| Beslenme | X/Y/Z ekseninin hızlı besleme hızı | m/dak | 36/36/24 |
| Mil | Sürüş modu | Kemer tipi | |
| Mil konikliği | BT40 | ||
| Maksimum çalışma hızı | dev/dak | 8000 | |
| Güç (Anma/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Anma/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Kesinlik | X/Y/Z ekseni konumlandırma hassasiyeti (yarı kapalı devre) | mm | 0,008 (toplam uzunluk) |
| X/Y/Z ekseni tekrarlama doğruluğu (yarı kapalı döngü) | mm | 0,005 (toplam uzunluk) | |
| Alet dergisi | Tip | Disk | |
| Takım deposu kapasitesi | 24 | ||
| Maksimum araç boyutu(Tam takım çapı/boş bitişik takım çapı/uzunluğu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum takım ağırlığı | kg | 8 | |
| Çeşitli | Hava besleme basıncı | MPa | 0,65 |
| Güç kapasitesi | KVA | 25 | |
| Takım tezgahının genel boyutları (uzunluk×genişlik×yükseklik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Takım tezgahının ağırlığı | kg | 7000 | |
