Proje Gereksinimleri
Genel Düzen ve 3B Model
Not: Şema diyagramı yalnızca yerleşim planını göstermek için kullanılmıştır ve ekipmanın fiziksel yapısını temsil etmemektedir. Spesifik boyut, müşterinin saha koşullarına göre belirlenecektir.
İş parçası fiziksel çizimi ve 3D modeli
İş parçası fiziksel çizimi ve 3B modeli
Şema Düzeni
İş akışı
İş istasyonunun çalışması için koşullar
(1) İş parçasını manuel olarak konumlandırıcıya yerleştirin ve gereksinimlere göre sabitleyin.
(2) Tüm cihazlar açıldıktan ve herhangi bir alarm görüntülenmedikten sonra kuruluma hazır olun.
(3) Robot iş başlangıcında durur ve robotun çalışma programı buna karşılık gelen üretim programıdır.
Manşon alt montajının kaynak işlemi
1. Beş takım manşon parçasını A tarafına elle takın.
2. Elinizle güvenli bölgeye dönün ve iş parçasını sıkmak için sıkıştırma silindirini çalıştırma düğmesine basın.
3. Pozisyoner, B tarafındaki robot kaynak yapmaya başlayana kadar döner.
4. A tarafına kaynaklanmış iş parçalarını ve ardından beş takım tambur parçasını elle sökün.
5. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını döngüye sokun.
Her bir takım manşonun kaynak süresi 3 dk (montaj süresi dahil) olup, 10 takım manşonun kaynak süresi 30 dk'dır.
Gömülü plaka montajı + manşon montajının kaynak işlemi
1. Önceden sivriltilmiş gömülü plakayı L tipi konumlandırıcıya A tarafında manuel olarak takın.
2. Gömülü plaka montajını başlatmak için robot düğmesine basın (15dk/set). 3.
3. Manşon tertibatının gevşek parçalarını B tarafındaki L tipi konumlandırıcıya elle takın.
4. Robot, gömülü plaka tertibatını kaynakladıktan sonra manşon tertibatını kaynaklamaya devam eder (manşon kaynağı 10 dakika + iş parçasının manuel montajı ve robot nokta kaynağı 5 dakika)
5. Gömülü plaka düzeneğini elle çıkarın.
6. Gömülü plaka montajının manuel kaynaklanması (çıkarma-nokta kaynağı-15 dakika içinde yükleme)
7. Önceden sivriltilmiş gömülü plakayı L tipi konumlandırıcıya A tarafında manuel olarak takın.
8. Kaynaklı manşon tertibatını çıkarın ve yedek parçaları takın
9. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını döngüye sokun.
Gömülü plakanın kaynak tamamlanma süresi 15dk + manşon montajının kaynak tamamlanma süresi 15dk'dır.
Toplam süre 30dk
Maşa Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Robotun yukarıda belirtilen hızda kaynak yapma süresi, durmadan en yeterli seviyededir. Günde 8 saat ve iki operatörle, iki montaj grubunun günlük toplam çıktısı 32 settir.
Çıktıyı artırmak için:
Manşon alt montaj istasyonundaki üç eksenli konumlandırıcıya bir robot eklenerek çift makine kaynağına dönüştürülür. Aynı zamanda, gömülü plaka montajı + manşon montaj istasyonuna da iki set L tipi konumlandırıcı ve bir set robot eklenmesi gerekir. 8 saatlik çalışma ve üç operatör esasına göre, iki montajın çıktısı günde toplam 64 settir.
Ekipman Listesi
| Öğe | Seri No | İsim | Miktar | NOTLAR |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Chen Xuan tarafından sağlandı |
| 2 | Robot kontrol kabini | 2 set | ||
| 3 | Robot yükseltilmiş taban | 2 set | ||
| 4 | Su soğutmalı kaynak tabancası | 2 set | ||
| Çevresel ekipman | 5 | Kaynak Güç Kaynağı MAG-500 | 2 set | Chen Xuan tarafından sağlandı |
| 6 | Çift eksenli L tipi konumlandırıcı | 2 set | ||
| 7 | Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı | 1 set | Chen Xuan tarafından sağlandı | |
| 8 | Fikstür | 1 set | ||
| 9 | Silah Temizleyici | Ayarlamak | İsteğe bağlı | |
| 10 | Toz giderme ekipmanı | 2 set | ||
| 11 | Güvenlik çiti | 2 set | ||
| İlgili Hizmet | 12 | Kurulum ve devreye alma | 1 ürün | |
| 13 | Paketleme ve Taşıma | 1 ürün | ||
| 14 | Teknik eğitim | 1 ürün |
Teknik Özellikler
Dahili su soğutmalı kaynak tabancası
1) Her kaynak tabancası, boyutsal doğruluğun sağlanması için üçlü ölçümden geçecektir;
2) Kaynak tabancasının R kısmı ıslak mum döküm yöntemi ile üretildiğinden, kaynak sırasında oluşan yüksek sıcaklıktan dolayı deforme olmaz;
3) Çalışma esnasında kaynak tabancası iş parçası ve aparata çarpsa bile kaynak tabancası eğilmez ve tekrar düzeltmeye gerek kalmaz;
4) Koruyucu gazın doğrultucu etkisini iyileştirmek;
5) Tek namlulu atışlarda isabet oranı 0,05'in altındadır;
6) Resim sadece referans amaçlıdır ve nihai seçime tabidir.
Çift eksenli L tipi konumlandırıcı
Pozisyoner, döner iş parçalarının kaynak yer değiştirmesini sağlayarak ideal işleme pozisyonu ve kaynak hızı elde etmek için uygun özel bir kaynak yardımcı ekipmanıdır. Otomatik bir kaynak merkezi oluşturmak için manipülatör ve kaynak makinesiyle birlikte kullanılabilir ve ayrıca manuel çalışma sırasında iş parçası yer değiştirmesi için de kullanılabilir. Tezgah dönüşü için değişken frekanslı sürücülü değişken çıkış, yüksek hassasiyetli hız ayarı ile kullanılır. Uzaktan kumanda kutusu, tezgahın uzaktan çalıştırılmasını sağlar ve ayrıca bağlantılı çalışmayı gerçekleştirmek için manipülatör ve kaynak makinesi kontrol sistemine bağlanabilir. Kaynak pozisyoneri genellikle döner mekanizma ve tezgahın çevirme mekanizmasından oluşur. Tezgaha sabitlenen iş parçası, tezgahın kaldırılması, döndürülmesi ve döndürülmesi yoluyla gerekli kaynak ve montaj açısına ulaşabilir. Tezgah, tatmin edici bir kaynak hızı elde edebilen değişken frekanslı kademesiz hız ayarına döner.
Resimler sadece referans amaçlıdır ve nihai tasarıma tabidir.
Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı
1) Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı esas olarak entegre sabit taban, döner mil kutusu ve kuyruk kutusu, kaynak çerçevesi, servo motor ve hassas redüktör, iletken mekanizma, koruyucu kapak ve elektrik kontrol sistemi vb.'den oluşur.
2) Farklı servo motorlar yapılandırılarak, pozisyoner robot eğitmeni veya harici operasyon kutusu aracılığıyla uzaktan çalıştırılabilir;
3) İş parçasının tezgah üzerine sabitlenmesiyle istenilen kaynak ve montaj açısı elde edilir;
4) Tezgahın dönüşü, ideal kaynak hızına ulaşabilen bir servo motor tarafından kontrol edilir;
5) Resimler sadece referans amaçlıdır ve nihai tasarıma tabidir;
Kaynak güç kaynağı
Ekleme, bindirme, köşe birleştirme, boru levha uç birleştirme, kesişim hattı bağlantısı ve diğer birleştirme şekilleri için uygundur ve tüm pozisyonlarda kaynak yapabilir.
Güvenlik ve güvenilirlik
Kaynak makinesi ve tel besleme ünitesi, aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı sıcaklık koruması ile donatılmıştır. GB/T 15579 ulusal standardının gerektirdiği EMC ve elektriksel performans testini geçmiş ve kullanımda güvenilirlik ve emniyeti garanti altına almak için 3C sertifikasını almıştır.
Enerji tasarrufu ve çevre koruma
Gaz algılama süresi, ileri gaz besleme süresi ve gecikmeli gaz besleme süresi, gazın makul kullanımını sağlamak için ayarlanabilir. Kaynak makinesi çalıştırıldığında, 2 dakika içinde (zaman ayarlanabilir) kaynak durumuna girmezse, otomatik olarak uyku durumuna geçer. Fanı kapatın ve enerji tüketimini azaltın.
Resim sadece referans amaçlıdır ve nihai tercihe bağlıdır.
Kaynak güç kaynağı
Silah temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazı ve tel kesme cihazı
1) Silah temizleme istasyonunun silikon yağı püskürtme cihazı, çapraz püskürtme için çift nozul kullanır, böylece silikon yağı kaynak torçu nozulunun iç yüzeyine daha iyi ulaşabilir ve kaynak cürufunun nozula yapışmamasını sağlar.
2) Silah temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazları aynı pozisyonda tasarlanmıştır ve robot tek bir hareketle silikon yağı püskürtme ve silah temizleme işlemini tamamlayabilir.
3) Kontrol açısından silah temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazı sadece bir start sinyaline ihtiyaç duyar ve belirlenen eylem sırasına göre çalıştırılabilir.
4) Tel kesme cihazı, kaynak tabancasının kendi kendini tetikleyen yapısını benimser, bu da onu kontrol etmek için solenoid valfleri kullanma ihtiyacını ortadan kaldırır ve elektriksel düzenlemeyi basitleştirir.
5) Tel kesme cihazı ayrı olarak monte edilebildiği gibi, tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazına entegre bir cihaz olarak da monte edilebilir; bu sayede hem montaj alanından tasarruf sağlanır hem de gaz yolunun düzenlenmesi ve kontrolü çok basit hale gelir.
6) Resim sadece referans amaçlıdır ve nihai seçime tabidir.
Güvenlik çiti
1. Koruyucu çitler, emniyet kapıları veya emniyet ızgaraları, emniyet kilitleri ve diğer cihazları kurun ve gerekli kilitleme korumasını gerçekleştirin.
2. Emniyet kapısı, koruyucu çitin uygun konumuna yerleştirilmelidir. Tüm kapılar emniyet anahtarları ve butonları, sıfırlama butonu ve acil durdurma butonu ile donatılmalıdır.
3. Emniyet kapısı, emniyet kilidi (anahtar) aracılığıyla sisteme kilitlenir. Emniyet kapısı anormal bir şekilde açıldığında sistem çalışmayı durdurur ve alarm verir.
4. Güvenlik koruma önlemleri, donanım ve yazılım yoluyla personel ve ekipmanın güvenliğini garanti altına alır.
5. Güvenlik çiti, A Tarafı tarafından temin edilebilir. Yüksek kaliteli ızgara kaynağı kullanılması ve yüzeye fırınlanmış sarı uyarı boyası uygulanması önerilir.
Elektrik Kontrol Sistemi
1. Sensörler, kablolar, yuvalar, anahtarlar vb. dahil olmak üzere ekipmanlar arasındaki sistem kontrolü ve sinyal iletişimini içerir;
2. Otomatik ünite, üç renkli alarm ışığıyla tasarlanmıştır. Normal çalışma sırasında üç renkli ışık yeşil renkte yanar; ünite arızalanırsa, üç renkli ışık zamanında kırmızı alarm verir;
3. Robot kontrol kabini ve eğitim kutusu üzerinde acil durdurma butonları bulunmaktadır. Acil bir durumda, sistemin acil durdurulmasını sağlamak ve aynı zamanda bir alarm sinyali göndermek için acil durdurma butonuna basılabilir;
4. Öğretim cihazı aracılığıyla çeşitli uygulama programları derlenebilir, ürün yükseltme ve yeni ürün gereksinimlerini karşılayabilen birçok uygulama derlenebilir;
5. Tüm kontrol sisteminin acil durdurma sinyalleri ve işleme ekipmanları ile robotlar arasındaki emniyet kilitleme sinyalleri emniyet sistemine bağlanır ve kontrol programı aracılığıyla birbirine bağlanır;
6. Kontrol sistemi robot, yükleme haznesi, tutucu ve işleme takımları gibi işletim ekipmanları arasındaki sinyal bağlantısını gerçekleştirir.
7. Takım tezgahı sisteminin robot sistemiyle sinyal alışverişini gerçekleştirmesi gerekmektedir.
İşletim ortamı (Taraf A tarafından sağlanır)
| Güç kaynağı | Güç kaynağı: üç fazlı dört telli AC380V±10%, voltaj dalgalanma aralığı ±10%, frekans: 50Hz; Robot kontrol kabininin güç beslemesinin bağımsız hava şalteri ile donatılması gerekmektedir; Robot kontrol kabini 10Ω'dan düşük topraklama direnci ile topraklanmalıdır; Güç kaynağı ile robot elektrik kontrol kabini arasındaki etkili mesafe 5 metredir. |
| Hava kaynağı | Basınçlı hava, nem ve kirleticilerden arındırılmak üzere filtrelenmeli ve üçlüden geçtikten sonra çıkış basıncı 0,5~0,8Mpa olmalıdır; Hava kaynağı ile robot gövdesi arasındaki etkili mesafe 5 metredir. |
| Temel | A Tarafının atölyesinin konvansiyonel çimento zemini tedavi amaçlı kullanılacak ve her bir ekipmanın montaj kaideleri genleşme cıvataları ile zemine sabitlenecektir; Beton dayanımı: 210 kg/cm2; Beton kalınlığı: 150 mm'den büyük; Temel düzgünsüzlüğü: ±3mm'den az. |
| Çevresel Koşullar | Ortam sıcaklığı: 0~45°C; Bağıl nem: %20~%75RH (yoğunlaşma yok); Titreşim ivmesi: 0,5G'den az |
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gaz ve sıvılardan kaçının, yağ, su, toz vb. sıçratmayın; Elektriksel gürültü kaynaklarından uzak tutunuz. |