Proje gereksinimleri
Genel Düzen ve 3D Model
Not: Şema diyagramı yalnızca yerleşim gösterimi için kullanılır ve ekipmanın fiziksel yapısını temsil etmez.Özel boyut, müşterinin saha koşullarına göre belirlenecektir.
İş parçası fiziksel çizimi ve 3D modeli
İş parçası fiziksel çizimi ve 3B modeli
Şema Düzeni
iş akışı
İş istasyonu çalıştırma koşulları
(1) İş parçasını konumlandırıcıya manuel olarak yerleştirin ve gereksinimlere göre sabitleyin.
(2) Tüm cihazlar açıldıktan ve herhangi bir alarm görüntülenmedikten sonra kurulum için hazırlanın.
(3) Robot, iş başlangıcında durur ve robotun çalışan programı, ilgili üretim programıdır.
Manşon alt montajının kaynak işlemi
1. Manşon parçalarının beş setini A tarafına manuel olarak takın.
2. Manuel olarak güvenlik alanına dönün ve iş parçasını sıkıştırmak için düğme sıkıştırma silindirini çalıştırın.
3. Pozisyoner, B tarafındaki robot kaynak yapmaya başlayana kadar döner.
4. A tarafına kaynaklanmış iş parçalarını ve ardından beş set tambur parçasını manuel olarak indirin.
5. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını döngüye sokun.
Her bir manşon seti için kaynak süresi 3 dakikadır (montaj süresi dahil), ve 10 takım için kaynak süresi 30 dakikadır.
Gömülü plaka montajı + manşon montajının kaynak işlemi
1. Ön uçlu gömülü plakayı, A tarafındaki L tipi konumlayıcıya manuel olarak takın.
2. Başlat düğmesi robot kaynağı gömülü plaka tertibatı (15dk/set).3.
3. Manşon tertibatının gevşek parçalarını B tarafındaki L tipi konumlayıcıya manuel olarak takın.
4. Robot, gömülü plaka tertibatını kaynakladıktan sonra manşon tertibatını kaynaklamaya devam eder (10 dakika manşon kaynağı + iş parçasının manuel montajı ve 5 dakika robot punta kaynağı)
5. Gömülü plaka tertibatını manuel olarak çıkarın.
6. Gömülü plaka düzeneğinin manuel kaynağı (15 dakika içinde çıkarma-nokta kaynağı-yükleme)
7. Ön uçlu gömülü plakayı, A tarafındaki L tipi konumlayıcıya manuel olarak takın.
8. Kaynaklı manşon tertibatını çıkarın ve yedek parçaları takın
9. Yukarıdaki bağlantıların işlemleri arasında geçiş yapın.
Gömülü plakanın kaynak tamamlanma süresi 15 dakika + manşon montajının kaynak tamamlanma süresi 15 dakikadır.
Toplam süre 30dk
Maşa Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Yukarıda belirtilen vuruşta robotun kaynak süresi durmadan en yeterli olanıdır.Günde 8 saat ve iki operatöre göre, iki düzeneğin çıktısı günde toplam 32 takımdır.
Çıkışı artırmak için:
Manşon alt montaj istasyonundaki üç eksenli konumlandırıcıya bir robot eklenir ve çift makine kaynağına değiştirilir.Aynı zamanda, gömülü plaka montajı + manşon montaj istasyonunun da iki set L tipi konumlayıcı ve bir set robot eklemesi gerekir.8 saatlik iş günü ve üç operatör bazında, iki düzeneğin çıktısı günde toplam 64 takımdır.
Ekipman listesi
| Öğe | S/N | İsim | adet | NOTLAR |
| robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 takım | Chen Xuan'ın sunduğu |
| 2 | Robot kontrol kabini | 2 takım | ||
| 3 | Robot yükseltilmiş taban | 2 takım | ||
| 4 | Su soğutmalı kaynak tabancası | 2 takım | ||
| Çevresel ekipman | 5 | Kaynak Güç Kaynağı MAG-500 | 2 takım | Chen Xuan'ın sunduğu |
| 6 | Çift eksenli L tipi konumlayıcı | 2 takım | ||
| 7 | Üç eksenli yatay döner konumlayıcı | 1 takım | Chen Xuan'ın sunduğu | |
| 8 | Fikstür | 1 takım | ||
| 9 | Tabanca Temizleyici | Ayarlamak | İsteğe bağlı | |
| 10 | Toz giderme ekipmanı | 2 takım | ||
| 11 | Güvenlik çiti | 2 takım | ||
| İlgili Hizmet | 12 | Kurulum ve devreye alma | 1 ürün | |
| 13 | Paketleme ve Taşıma | 1 ürün | ||
| 14 | teknik eğitim | 1 ürün |
Teknik özellik
Dahili su soğutmalı kaynak tabancası
1) Her kaynak tabancası, boyutsal doğruluğu sağlamak için üçlü ölçümden geçmelidir;
2) Kaynak tabancasının R kısmı, kaynaktan kaynaklanan yüksek sıcaklık nedeniyle deforme olmayacak olan ıslak mum döküm yöntemiyle yapılır;
3) Kaynak tabancası çalışma sırasında iş parçasına ve fikstüre çarpsa bile kaynak tabancası eğilmez ve yeniden düzeltme gerekmez;
4) Koruyucu gazın doğrultucu etkisini geliştirin;
5) Tek namlunun doğruluğu 0,05'tir;
6) Resim sadece referans içindir ve nihai seçime tabidir.
Çift eksenli L tipi konumlayıcı
Konumlandırıcı, ideal işleme konumu ve kaynak hızı elde etmek için döner işin kaynak yer değiştirmesine uygun özel kaynak yardımcı ekipmanıdır.Otomatik bir kaynak merkezi oluşturmak için manipülatör ve kaynak makinesi ile birlikte kullanılabilir ve manuel işlem sırasında iş parçasının yer değiştirmesi için de kullanılabilir.Değişken frekanslı tahrikli değişken çıkış, yüksek hassasiyetli hız düzenlemesi ile tezgah dönüşü için benimsenmiştir.Uzaktan kumanda kutusu, tezgahın uzaktan çalıştırılmasını gerçekleştirebilir ve bağlantılı çalışmayı gerçekleştirmek için manipülatör ve kaynak makinesi kontrol sistemi ile de bağlanabilir.Kaynak konumlandırıcı genellikle tezgahın döner mekanizması ve devir mekanizmasından oluşur.Tezgah üzerine sabitlenen iş parçası, tezgahın kaldırılması, döndürülmesi ve döndürülmesi ile gerekli kaynak ve montaj açısına ulaşabilir.Tezgah, tatmin edici kaynak hızı elde edebilen değişken frekanslı kademesiz hız düzenlemesine döner.
Resimler yalnızca referans amaçlıdır ve nihai tasarıma tabidir.
Üç eksenli yatay döner konumlayıcı
1) Üç eksenli yatay döner konumlayıcı, esas olarak entegre bir sabit taban, döner mil kutusu ve kuyruk kutusu, kaynak çerçevesi, servo motor ve hassas redüktör, iletken mekanizma, koruyucu kapak ve elektrik kontrol sistemi vb.
2) Farklı servo motorları yapılandırarak, konumlandırıcı, robot eğitmeni veya harici çalıştırma kutusu aracılığıyla uzaktan çalıştırılabilir;
3) Tezgah üzerinde sabitlenen iş parçası döndürülerek gerekli kaynak ve montaj açısı sağlanır;
4) Çalışma tezgahının dönüşü, ideal kaynak hızına ulaşabilen bir servo motor tarafından kontrol edilir;
5) Resimler yalnızca referans amaçlıdır ve nihai tasarıma tabidir;
Kaynak güç kaynağı
Ekleme, alıştırma, köşe bağlantısı, boru plakası alın bağlantısı, kesişme hattı bağlantısı ve diğer bağlantı formları için uygundur ve tüm konum kaynaklarını gerçekleştirebilir.
Güvenlik ve güvenilirlik
Kaynak makinesi ve tel besleyici, aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı sıcaklık koruması ile donatılmıştır.Ulusal standart GB/T 15579'un gerektirdiği EMC ve elektriksel performans testini geçtiler ve kullanımda güvenilirlik ve güvenlik sağlamak için 3C sertifikasını geçtiler.
Enerji tasarrufu ve çevre koruma
Gaz algılama süresi, ileri gaz besleme süresi ve gecikmeli gaz besleme süresi, gazın makul kullanımını sağlamak için ayarlanabilir.Kaynak makinesi çalıştırıldığında 2 dakika içinde (zaman ayarlanabilir) kaynak durumuna girmezse otomatik olarak uyku durumuna geçer.Fanı kapatın ve enerji tüketimini azaltın.
Resim sadece referans içindir ve nihai seçime tabidir.
Kaynak güç kaynağı
Tabanca temizleme ve silikon yağ püskürtme cihazı ve tel kesme cihazı
1) Tabanca temizleme istasyonunun silikon yağı püskürtme cihazı, çapraz püskürtme için çift meme kullanır, böylece silikon yağı kaynak meşale memesinin iç yüzeyine daha iyi ulaşabilir ve kaynak cürufunun memeye yapışmamasını sağlar.
2) Tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme aparatları aynı pozisyonda dizayn edilmiş olup, robot tek hareketle silikon yağı püskürtme ve tabanca temizleme işlemini tamamlayabilmektedir.
3) Kontrol açısından tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazı sadece start sinyaline ihtiyaç duyar ve belirtilen hareket sırasına göre çalıştırılabilir.
4) Tel kesme cihazı, kontrol etmek için solenoid valfleri kullanma ihtiyacını ortadan kaldıran ve elektriksel düzenlemeyi basitleştiren kaynak tabancasının kendi kendini tetikleyen yapısını benimser.
5) Tel kesme cihazı, yalnızca kurulum alanından tasarruf etmekle kalmayıp aynı zamanda gaz yolunun düzenlenmesini ve kontrolünü de çok basit hale getiren entegre bir cihaz oluşturmak için tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazına ayrı olarak monte edilebilir veya monte edilebilir.
6) Resim sadece referans içindir ve nihai seçime tabidir.
Güvenlik çiti
1. Koruyucu çitler, güvenlik kapıları veya güvenlik ızgaraları, güvenlik kilitleri ve diğer cihazları kurun ve gerekli kilitleme korumasını gerçekleştirin.
2. Güvenlik kapısı, koruyucu çitin uygun konumuna ayarlanacaktır.Tüm kapılarda emniyet anahtarları ve butonları, reset butonu ve acil durdurma butonu bulunacaktır.
3. Emniyet kapısı, emniyet kilidi (switch) ile sistem ile kilitlenir.Güvenlik kapısı anormal bir şekilde açıldığında sistem çalışmayı durdurur ve alarm verir.
4. Güvenlik koruma önlemleri, donanım ve yazılım aracılığıyla personel ve ekipmanın güvenliğini garanti eder.
5. Güvenlik çiti A Tarafının kendisi tarafından sağlanabilir.Yüksek kaliteli ızgara kaynağı kullanılması ve yüzeyde fırınlanmış sarı uyarı boyası kullanılması tavsiye edilir.
Elektrik Kontrol Sistemi
1. Sensörler, kablolar, yuvalar, anahtarlar vb. dahil olmak üzere ekipman arasındaki sistem kontrolünü ve sinyal iletişimini içerir;
2. Otomatik ünite, üç renkli alarm ışığı ile tasarlanmıştır.Normal çalışma sırasında, üç renkli ışık yeşil renkte yanar;ünite arızalanırsa, üç renkli ışık zamanında kırmızı alarm gösterecektir;
3. Robot kontrol kabini ve öğretim kutusu üzerinde acil durdurma düğmeleri bulunmaktadır.Acil bir durumda, sistemin acil olarak durdurulmasını gerçekleştirmek ve aynı zamanda bir alarm sinyali göndermek için acil durdurma düğmesine basılabilir;
4. Öğretim cihazı aracılığıyla çeşitli uygulama programları derlenebilir, ürün yükseltme ve yeni ürünlerin gereksinimlerini karşılayabilecek birçok uygulama derlenebilir;
5. Tüm kontrol sisteminin tüm acil durdurma sinyalleri ve işleme ekipmanı ile robotlar arasındaki güvenlik kilitleme sinyalleri, güvenlik sistemine bağlanır ve kontrol programı aracılığıyla birbirine bağlanır;
6. Kontrol sistemi, robot, yükleme kutusu, kıskaç ve işleme araçları gibi işletim ekipmanı arasındaki sinyal bağlantısını gerçekleştirir.
7. Takım tezgahı sisteminin robot sistemi ile sinyal alışverişini gerçekleştirmesi gerekir.
İşletim ortamı (A Tarafı tarafından sağlanır)
| Güç kaynağı | Güç kaynağı: üç fazlı dört telli AC380V±%10, voltaj dalgalanma aralığı ±%10, frekans: 50Hz; Robot kontrol kabininin güç kaynağının bağımsız hava anahtarı ile donatılması gerekir; Robot kontrol kabini, 10Ω'dan düşük topraklama direnci ile topraklanmalıdır; Güç kaynağı ile robot elektrik kontrol kabini arasındaki etkili mesafe 5 metredir. |
| Hava kaynağı | Basınçlı hava, nemi ve safsızlıkları gidermek için filtrelenmeli ve üçlüden geçtikten sonra çıkış basıncı 0.5~0.8Mpa olacaktır; Hava kaynağı ile robot gövdesi arasındaki etkili mesafe 5 metredir. |
| Temel | İşlem için Taraf A'nın atölyesinin geleneksel beton zemini kullanılacak ve her bir ekipmanın montaj kaideleri, genleşme cıvataları ile zemine sabitlenecektir; Beton dayanımı: 210 kg/cm 2; Beton kalınlığı: 150 mm'den büyük; Temel pürüzlülüğü: ±3 mm'den az. |
| Çevre koşulları | Ortam sıcaklığı: 0~45°C; Bağıl nem: %20~%75 BN (yoğuşmasız); Titreşim ivmesi: 0,5G'den az |
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gazlardan ve sıvılardan kaçının ve yağ, su, toz vb. sıçratmayın; Elektrik gürültüsü kaynaklarından uzak tutun. |