Proje Gereksinimleri
Genel Düzen ve 3D Model
Not: Şema diyagramı yalnızca yerleşim çizimi için kullanılır ve ekipmanın fiziksel yapısını temsil etmez. Belirli boyut, müşterinin saha koşullarına göre belirlenecektir.
İş parçası fiziksel çizimi ve 3D modeli
İş parçası fiziksel çizimi ve 3D modeli
Şema Düzeni
İş akışı
İş istasyonunun çalışması için koşullar
(1) İş parçasını manuel olarak konumlandırıcıya yerleştirin ve gereksinimlere göre sabitleyin.
(2) Tüm cihazlar açıldıktan ve herhangi bir alarm görüntülenmedikten sonra kuruluma hazır olun.
(3) Robot iş başlangıcında durur ve robotun çalışma programı ilgili üretim programıdır.
Manşon alt montajının kaynak işlemi
1. A tarafına beş takım manşon parçasını elle takın.
2. Elinizle güvenli bölgeye dönün ve iş parçasını sıkmak için sıkıştırma silindirini çalıştırma düğmesine basın.
3. Pozisyoner, B tarafındaki robot kaynak yapmaya başlayana kadar döner.
4. A tarafına kaynaklanmış iş parçalarını ve ardından beş takım tambur parçasını elle sökün.
5. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını döngüye alın.
Her bir takım manşonun kaynak süresi montaj süresi dahil 3dk, 10 takım manşonun kaynak süresi ise 30dk'dır.
Gömülü plaka montajı + manşon montajının kaynak işlemi
1. Önceden işaretlenmiş gömülü plakayı L tipi konumlandırıcıya A tarafında manuel olarak takın.
2. Robot kaynak gömülü plaka montajını başlatma düğmesi (15dk/set). 3.
3. Manşon tertibatının gevşek parçalarını L tipi konumlandırıcıya B tarafında elle takın.
4. Robot, gömülü plaka tertibatını kaynakladıktan sonra manşon tertibatını kaynaklamaya devam eder (manşon kaynağı 10 dakika + iş parçasının manuel montajı ve robot nokta kaynağı 5 dakika)
5. Gömülü plaka tertibatını elle çıkarın.
6. Gömülü plaka montajının manuel kaynaklanması (çıkarma-nokta kaynak-yükleme 15dk içinde)
7. Önceden işaretlenmiş gömülü plakayı L tipi konumlandırıcıya A tarafında manuel olarak takın.
8. Kaynaklı manşon tertibatını çıkarın ve yedek parçaları takın.
9. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını döngüye alın.
Gömülü plakanın kaynak tamamlanma süresi 15dk + manşon montajının kaynak tamamlanma süresi 15dk'dır.
Toplam süre 30dk
Tong Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Yukarıda belirtilen vuruşta robotun kaynak süresi durmadan en yeterli olanıdır. Günde 8 saat ve iki operatöre göre, iki montajın çıktısı günde toplam 32 settir.
Çıktıyı artırmak için:
Manşon alt montaj istasyonundaki üç eksenli konumlandırıcıya bir robot eklenir ve çift makine kaynağına dönüştürülür. Aynı zamanda, gömülü plaka montajı + manşon montaj istasyonunun da iki set L tipi konumlandırıcı ve bir set robot eklemesi gerekir. 8 saatlik bir günde ve üç operatör bazında, iki montajın çıktısı günde toplam 64 settir.
Ekipman Listesi
| Öğe | Seri No | İsim | Adet. | NOTLAR |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Chen Xuan tarafından sağlandı |
| 2 | Robot kontrol kabini | 2 set | ||
| 3 | Robot yükseltilmiş taban | 2 set | ||
| 4 | Su soğutmalı kaynak tabancası | 2 set | ||
| Çevresel ekipman | 5 | Kaynak Güç Kaynağı MAG-500 | 2 set | Chen Xuan tarafından sağlandı |
| 6 | Çift eksenli L tipi konumlandırıcı | 2 set | ||
| 7 | Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı | 1 takım | Chen Xuan tarafından sağlandı | |
| 8 | Fikstür | 1 takım | ||
| 9 | Silah Temizleyici | Ayarlamak | İsteğe bağlı | |
| 10 | Toz giderme ekipmanı | 2 set | ||
| 11 | Güvenlik çiti | 2 set | ||
| İlgili Hizmet | 12 | Kurulum ve devreye alma | 1 ürün | |
| 13 | Paketleme ve Taşıma | 1 ürün | ||
| 14 | Teknik eğitim | 1 ürün |
Teknik Özellikler
Dahili su soğutmalı kaynak tabancası
1) Her kaynak tabancası, boyutsal doğruluğun sağlanması için üçlü ölçümden geçecektir;
2) Kaynak tabancasının R kısmı ıslak mum döküm yöntemi ile üretildiğinden, kaynak sırasında oluşan yüksek ısıdan dolayı deforme olmaz;
3) Çalışma esnasında kaynak tabancası iş parçası ve aparata çarpsa bile kaynak tabancası eğilmez ve tekrar düzeltmeye gerek kalmaz;
4) Koruyucu gazın doğrultucu etkisini iyileştirmek;
5) Tek namlulu atışlarda doğruluk 0,05'in altındadır;
6) Resim sadece referans amaçlıdır ve son tercihe tabidir.
Çift eksenli L tipi konumlandırıcı
Pozisyoner, döner işin kaynak yer değiştirmesi için uygun olan ve böylece ideal işleme pozisyonu ve kaynak hızı elde eden özel kaynak yardımcı ekipmanıdır. Otomatik bir kaynak merkezi oluşturmak için manipülatör ve kaynak makinesiyle birlikte kullanılabilir ve ayrıca manuel çalışma sırasında iş parçası yer değiştirmesi için de kullanılabilir. Tezgah dönüşü için değişken frekanslı tahrikli değişken çıkış, yüksek hız düzenleme hassasiyetiyle benimsenmiştir. Uzaktan kumanda kutusu, tezgahın uzaktan çalıştırılmasını gerçekleştirebilir ve bağlantılı işlemi gerçekleştirmek için manipülatör ve kaynak makinesi kontrol sistemine de bağlanabilir. Kaynak pozisyoneri genellikle tezgahın döner mekanizmasından ve devir mekanizmasından oluşur. Tezgaha sabitlenen iş parçası, tezgahın kaldırılması, döndürülmesi ve döndürülmesi yoluyla gerekli kaynak ve montaj açısına ulaşabilir. Tezgah, tatmin edici kaynak hızı elde edebilen değişken frekanslı kademesiz hız düzenlemesine döner.
Resimler sadece referans amaçlıdır ve son tasarıma tabidir.
Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı
1) Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı esas olarak entegre sabit taban, döner mil kutusu ve kuyruk kutusu, kaynak çerçevesi, servo motor ve hassas redüktör, iletken mekanizma, koruyucu kapak ve elektrik kontrol sistemi vb.'den oluşur.
2) Farklı servo motorlar yapılandırılarak pozisyoner, robot eğitmeni veya harici operasyon kutusu aracılığıyla uzaktan çalıştırılabilir;
3) Tezgah üzerine sabitlenen iş parçası döndürülerek istenilen kaynak ve montaj açısı elde edilir;
4) Tezgahın dönüşü, ideal kaynak hızına ulaşabilen bir servo motor tarafından kontrol edilir;
5) Resimler sadece referans amaçlıdır ve nihai tasarıma tabidir;
Kaynak güç kaynağı
Ekleme, bindirme, köşe birleştirme, boru levha uç birleştirme, kesişim hattı bağlantısı ve diğer birleştirme formları için uygundur ve tüm pozisyonlarda kaynak yapabilir.
Güvenlik ve güvenilirlik
Kaynak makinesi ve tel besleyici aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı sıcaklık koruması ile donatılmıştır. Ulusal standart GB/T 15579 tarafından gerekli görülen EMC ve elektrik performans testini geçmişlerdir ve kullanımda güvenilirlik ve emniyeti sağlamak için 3C sertifikasını almışlardır.
Enerji tasarrufu ve çevre koruma
Gaz algılama süresi, ileri gaz besleme süresi ve gecikmeli gaz besleme süresi gazın makul kullanımını sağlamak için ayarlanabilir. Kaynak makinesi açıldığında, 2 dakika içinde kaynak durumuna girmezse (zaman ayarlanabilir), otomatik olarak uyku durumuna girer. Fanı kapatın ve enerji tüketimini azaltın.
Resim sadece referans amaçlıdır ve son tercih size aittir.
Kaynak güç kaynağı
Silah temizleme ve silikon yağ püskürtme cihazı ve tel kesme cihazı
1) Silah temizleme istasyonunun silikon yağı püskürtme cihazı, çapraz püskürtme için çift nozul kullanır, böylece silikon yağı kaynak torçu nozulunun iç yüzeyine daha iyi ulaşabilir ve kaynak cürufunun nozula yapışmamasını sağlar.
2) Silah temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazları aynı pozisyonda tasarlanmıştır ve robot tek bir hareketle silikon yağı püskürtme ve silah temizleme işlemini tamamlayabilir.
3) Kontrol açısından silah temizleme ve silikon yağ püskürtme cihazının sadece bir start sinyaline ihtiyacı vardır ve belirlenen eylem sırasına göre çalıştırılabilir.
4) Tel kesme cihazı, kaynak tabancasının kendi kendini tetikleyen yapısını benimser, bu da onu kontrol etmek için solenoid valfleri kullanma ihtiyacını ortadan kaldırır ve elektriksel düzenlemeyi basitleştirir.
5) Tel kesme cihazı ayrı olarak monte edilebildiği gibi, tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazına monte edilerek entegre bir cihaz oluşturulabilir; bu sayede kurulum alanından tasarruf sağlanmakla kalmaz, aynı zamanda gaz yolunun düzenlenmesi ve kontrolü de oldukça basit hale gelir.
6) Resim sadece referans amaçlıdır ve son tercihe tabidir.
Güvenlik çiti
1. Koruyucu çitler, emniyet kapıları veya emniyet ızgaraları, emniyet kilitleri ve diğer cihazları kurun ve gerekli kilitleme korumasını gerçekleştirin.
2. Güvenlik kapısı koruyucu çitin uygun pozisyonuna yerleştirilmelidir. Tüm kapılar güvenlik anahtarları ve düğmeleri, sıfırlama düğmesi ve acil durdurma düğmesi ile donatılmalıdır.
3. Emniyet kapısı emniyet kilidi (switch) aracılığıyla sisteme kilitlenir. Emniyet kapısı anormal bir şekilde açıldığında sistem çalışmayı durdurur ve alarm verir.
4. Güvenlik koruma önlemleri, donanım ve yazılım aracılığıyla personel ve ekipmanın güvenliğini garanti eder.
5. Güvenlik çiti A Tarafı tarafından sağlanabilir. Yüzeyde yüksek kaliteli ızgara kaynağı ve fırınlanmış sarı uyarı boyası kullanılması önerilir.
Elektrik Kontrol Sistemi
1. Sensörler, kablolar, yuvalar, anahtarlar vb. dahil olmak üzere ekipmanlar arasındaki sistem kontrolü ve sinyal iletişimini içerir;
2. Otomatik ünite üç renkli alarm ışığı ile tasarlanmıştır. Normal çalışma sırasında üç renkli ışık yeşil renkte görüntülenir; ünite arızalanırsa üç renkli ışık zamanında kırmızı alarm görüntüler;
3. Robot kontrol kabini ve öğretim kutusu üzerinde acil durdurma butonları bulunmaktadır. Acil bir durumda, sistemin acil durdurulmasını gerçekleştirmek ve aynı anda bir alarm sinyali göndermek için acil durdurma butonuna basılabilir;
4. Öğretim cihazı aracılığıyla çeşitli uygulama programları derlenebilir, ürün yükseltme ve yeni ürün gereksinimlerini karşılayabilen birçok uygulama derlenebilir;
5. Tüm kontrol sisteminin acil durdurma sinyalleri ve işleme ekipmanları ile robotlar arasındaki emniyet kilitleme sinyalleri emniyet sistemine bağlanır ve kontrol programı aracılığıyla birbiriyle kilitlenir;
6. Kontrol sistemi robot, yükleme haznesi, tutucu ve işleme takımları gibi işletim ekipmanları arasındaki sinyal bağlantısını gerçekleştirir.
7. Takım tezgahı sisteminin robot sistemiyle sinyal alışverişini gerçekleştirmesi gerekmektedir.
İşletim ortamı (Taraf A tarafından sağlanır)
| Güç kaynağı | Güç kaynağı: üç fazlı dört telli AC380V±10%, voltaj dalgalanma aralığı ±10%, frekans: 50Hz; Robot kontrol kabininin güç beslemesinin bağımsız hava şalteri ile donatılması gerekmektedir; Robot kontrol kabini 10Ω'dan düşük topraklama direnci ile topraklanmalıdır; Güç kaynağı ile robot elektrik kontrol kabini arasındaki etkili mesafe 5 metredir. |
| Hava kaynağı | Basınçlı hava, nem ve kirleticilerden arındırılmak üzere filtrelenmeli ve üçlüden geçtikten sonra çıkış basıncı 0,5~0,8Mpa olmalıdır; Hava kaynağı ile robot gövdesi arasındaki etkili mesafe 5 metredir. |
| Temel | Taraf A'nın atölyesinin konvansiyonel çimento zemini, uygulama için kullanılacak ve her bir ekipmanın montaj kaideleri, genleşme cıvataları ile zemine sabitlenecektir; Beton dayanımı: 210 kg/cm2; Beton kalınlığı: 150 mm'den fazla; Temel düzgünsüzlüğü: ±3mm'den az. |
| Çevresel Koşullar | Ortam sıcaklığı: 0~45°C; Bağıl nem: %20~%75RH (yoğuşma yok); Titreşim ivmesi: 0,5G'den az |
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gaz ve sıvılardan kaçının, yağ, su, toz vb. sıçratmayın; Elektriksel gürültü kaynaklarından uzak durun. |