Vaka Paylaşımı – Otomobil Çerçeve Kaynak Projesi
Bugün sizinle paylaşacağım vaka otomobil şasi kaynak projesidir. Bu projede 6 eksenli ağır hizmet tipi kaynak robotu ve yardımcı sistemi bir bütün olarak kullanılmaktadır. Şasi kaynak işi lazer dikiş takibi, pozisyonerin senkron kontrolü, duman ve toz temizleme sistemi ve çevrimdışı programlama yazılımı vb. kullanılarak tamamlanmaktadır.
Proje Zorlukları
1. Karmaşık Yol Planlaması
Sorun: Çerçeve kaynaklarındaki 3 boyutlu mekansal eğriler çarpışmasız torç konumlandırması gerektiriyordu.
Çözüm: Çevrimdışı programlama yazılımı (örneğin RobotStudio) kullanılarak yapılan sanal simülasyonlar, meşale açılarını optimize ederek, öğretme kolye ayarlamaları olmadan %98 yol doğruluğuna ulaşılmasını sağladı.
2. Çoklu Sensör Koordinasyonu
Sorun: İnce sac kaynak işlemi deformasyona neden oldu ve gerçek zamanlı parametre ayarlamaları gerektirdi.
Çığır açan gelişme: Lazer izleme + ark algılama füzyon teknolojisi elde edildi±0.2mm dikiş düzeltme hassasiyeti.
3. Güvenlik Sistemi Tasarımı
Zorluk: Güvenlik çitleri ve ışık perdelerinin manuel müdahaleyle (örneğin yeniden işleme) entegre edilmesine yönelik karmaşık mantık.
Yenilik: Çift modlu (otomatik/manuel) güvenlik protokolleri, mod değiştirme süresini 3 saniyenin altına düşürdü.
Projenin Önemli Noktaları
1. Uyarlanabilir Kaynak Algoritması
Akım-gerilim geri beslemesi yoluyla dinamik tel besleme ayarlamaları, kaynak penetrasyon değişimini ±0,5 mm'den ±0,15 mm'ye düşürdü.
2. Modüler Fikstür Tasarımı
Hızlı değişim aparatları sayesinde 12 çerçeve modeli arasında geçiş yapılabiliyor ve kurulum süresi 45 dakikadan 8 dakikaya düşürülüyor.
3. Dijital İkiz Entegrasyonu
Dijital ikiz platformu üzerinden yapılan uzaktan izleme, arızaları (örneğin nozul tıkanıklığı) öngörerek genel ekipman etkinliğini (OEE) %89'a çıkardı.
Gönderi zamanı: 19-Nis-2025