Vaka Paylaşımı – Otomobil Şasi Kaynak Projesi

Vaka Paylaşımı – Otomobil Şasi Kaynak Projesi

Bugün sizlerle paylaşacağım örnek, otomobil şasi kaynak projesidir. Bu projede, 6 eksenli ağır hizmet tipi bir kaynak robotu ve yardımcı sistemi bir bütün olarak kullanılmıştır. Şasi kaynak işi, lazer dikiş takibi, konumlandırıcı senkronize kontrolü, duman ve toz arıtma sistemi ve çevrimdışı programlama yazılımı vb. kullanılarak tamamlanmıştır.

Proje Zorlukları

1. Karmaşık Yol Planlaması

Sorun: Çerçeve kaynaklarında 3 boyutlu uzamsal eğriler, çarpışmasız kaynak torç konumlandırması gerektiriyordu.

Çözüm: Çevrimdışı programlama yazılımı (örneğin, RobotStudio) kullanılarak yapılan sanal simülasyonlar, torç açılarını optimize ederek, kumanda paneli ayarlamalarına gerek kalmadan %98 yol doğruluğu elde etti.

2. Çoklu Sensör Koordinasyonu

Sorun: İnce levha kaynağı deformasyona neden oldu ve bu da gerçek zamanlı parametre ayarlamalarını gerektirdi.

Çığır Açan Gelişme: Lazer izleme + ark algılama füzyon teknolojisi elde edildi.±0,2 mm dikiş düzeltme hassasiyeti.

3. Güvenlik Sistemi Tasarımı

Zorluk: Güvenlik çitleri ve ışık perdelerinin manuel müdahale (örneğin, yeniden işleme) ile entegre edilmesi için karmaşık mantık.

Yenilik: Çift modlu (otomatik/manuel) güvenlik protokolleri, mod değiştirme süresini 3 saniyenin altına indirdi.

Proje Öne Çıkanları

1. Uyarlanabilir Kaynak Algoritması

Akım-gerilim geri beslemesi yoluyla yapılan dinamik tel besleme ayarlamaları, kaynak penetrasyonundaki varyasyonu ±0,5 mm'den ±0,15 mm'ye düşürdü.

2. Modüler Armatür Tasarımı

Hızlı değiştirme özelliği sayesinde 12 çerçeve modeli arasında geçiş yapılabiliyor ve kurulum süresi 45 dakikadan 8 dakikaya düşüyor.

3. Dijital İkiz Entegrasyonu

Dijital ikiz platformu üzerinden uzaktan izleme, arızaları (örneğin, nozul tıkanması) önceden tahmin ederek genel ekipman verimliliğini (OEE) %89'a çıkardı.