Proje tanıtımı
Bu proje, GAC presleme tesisinde presleme ve şekillendirme işleminden sonra, taşıma arabası koruyucu alt plakasının otomatik olarak kutulara aktarılması ve istiflenmesi uygulamasını kapsamaktadır.
İnovasyon noktası
İş parçası, bant üzerinde saniyede 750 mm hızla hareket ederek taşınır; iş parçası görüş sistemi tarafından yakalanır ve konumlandırılır, ardından robot tarafından kavranır. Zorluk, takip eden kavrama işleminde yatmaktadır.
Performans göstergeleri
Kavrama iş parçasının boyutları: 1700 mm × 1500 mm; iş parçasının ağırlığı: 20 kg; iş parçasının malzemesi: Q235A; tam yükte çalışırken saatte 3600 adet transfer ve paketleme kapasitesi elde edilir.
Tipiklik ve temsil edilebilirlik
Bu proje, konveyör hattı boyunca hareket eden iş parçasını dinamik olarak yakalamak ve konumlandırmak için görsel bir sistem kullanır; iş parçasını takım ile çizer ve robot hareketiyle iş parçasının taşınmasını gerçekleştirir ve iş parçasını yerinde kutulara istifler. Otomobil fabrikalarında aynı tip ürünlerin üretim atölyelerinde malzeme taşıma ve lojistik taşımacılığında yaygın olarak kullanılabilir. Ayrıca, çelik levha işleme veya enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler arasındaki malzeme taşıma ve lojistik taşımacılığı operasyonlarına da genişletilebilir.
Üretim hattının faydası
Otomasyon hattı, otomobil fabrikası üç vardiya çalışırsa 12 işçiyi, hatta 36 işçiyi tasarruf ettirebilir. İşçi başına yıllık 70.000 Yuan işçilik maliyeti üzerinden hesaplandığında, yıllık tasarruf 2,52 milyon Yuan'a ulaşır ve proje cari yılda geri ödenebilir.
Otomasyon hattında bağımsız olarak geliştirilen ve üretilen RB165 robotu kullanılmaktadır ve üretim ritmi parça başına 6 saniyedir; bu da yabancı marka robotların çalışma ritmiyle aynı seviyededir.
Bu proje GAC'ye başarıyla uygulandı, bu alandaki yabancı marka robotların tekelini kırdı ve Çin'de lider konumda yer alıyor.
Müşteri itibarı
1. Kesintisiz çalışma sağlayarak üretim verimliliğini artırabilir;
2. Ürün kalitesini ve tutarlılığını iyileştirin;
3. Üretim sürecinde enerji kaynaklarının tüketimini ve çevre kirliliğini azaltmak;
4. İş gücünden tasarruf edin ve iş kazası riskini azaltın;
5. Robot istikrarlı performansa, düşük parça arıza oranına ve basit bakım gereksinimlerine sahiptir;
6. Üretim hattı kompakt bir yapıya sahiptir ve alanı verimli kullanır.
