| Tip | SR12A-12/1.46 | |
| Max Paylbad | 12 kg | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | |
| Maksimum erişim | 1465 mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksimum Hız | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| An | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| İzin Verilebilir Bilek Atalet Açısı | J4 | 0,4 kg/m² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kg/m² | |
| Ağırlık | 130 kg | |
| IPGrade(bilek) | IP65 | |
| Yönlendirme yöntemi | dahili kablolama | |
1. Uygulama senaryoları
•Kaynak ve punta kaynağı: Robotlar, gövde parçalarının otomatik kaynaklanmasında kullanılabilir. Yüksek hassasiyeti ve yük taşıma kapasitesi, kaynak aletlerini taşımasına ve hassas işlemler gerçekleştirmesine olanak tanır.
•Montaj işlemi: Otomatik montaj hatlarında, SR12A, şanzıman sistemlerinin, gövde çerçevelerinin vb. hassas yerleştirilmesi, vida sıkılması ve diğer görevler de dahil olmak üzere hassas bileşen montajı gerçekleştirmek için kullanılabilir.
• Elleçleme ve Boşaltma: Otomotiv parçalarının elleçleme görevlerini verimli bir şekilde yerine getirebilir; örneğin, ağır parçaları üretim hattında bir yerden başka bir yere taşıyabilir.
Otomotiv imalatı ve montajı, elektronik ve yarı iletken endüstrileri, hassas işleme ve 3C endüstrisindeki üretim otomasyonu gibi uygulama senaryoları.
2 Yüksek yük taşıma kapasitesi
• Maksimum yük: SR12A, maksimum 12 kg yük taşıyabilir. Ağır nesnelerin taşınması gereken senaryolarda kullanıma uygundur ve otomatik üretim hatlarında ağır nesne elleçleme ve montaj görevlerine uyum sağlar.
3 Esnek spor olanakları ve geniş çalışma alanı
• Geniş çalışma yarıçapı: SR12A'nın maksimum çalışma yarıçapı 1,46 metredir; bu da geniş bir çalışma alanını kapsayabilir ve büyük ölçekli otomatik üretim hatları için uygundur.
• 6 serbestlik derecesi: SR12A, 6 serbestlik derecesinde hareket edebilme özelliğine sahiptir ve çeşitli görev gereksinimlerine uyum sağlayarak döndürme, yukarı ve aşağı, sola ve sağa hareket gibi karmaşık eylemleri gerçekleştirebilir.