Vaka Paylaşımı – Otomobil Şasi Kaynak Projesi
Bugün sizinle paylaşacağım vaka, bir otomobil şasi kaynak projesi. Bu projede, 6 eksenli ağır hizmet tipi bir kaynak robotu ve yardımcı sistemleri bir bütün olarak kullanılıyor. Şasi kaynak çalışmaları, lazer dikiş takibi, pozisyonerin senkron kontrolü, duman ve toz temizleme sistemi ve çevrimdışı programlama yazılımı vb. kullanılarak tamamlanıyor.
Proje Zorlukları
1. Karmaşık Yol Planlaması
Sorun: Çerçeve kaynaklarındaki 3 boyutlu uzaysal eğriler çarpışmasız meşale konumlandırmasını gerektiriyordu.
Çözüm: Çevrimdışı programlama yazılımı (örneğin, RobotStudio) kullanılarak yapılan sanal simülasyonlar, meşale açılarını optimize ederek, öğretme kolye ayarlamaları olmadan %98 yol doğruluğuna ulaşılmasını sağladı.
2. Çoklu Sensör Koordinasyonu
Sorun: İnce levha kaynağı deformasyona neden oldu ve gerçek zamanlı parametre ayarlamaları gerektirdi.
Çığır açan gelişme: Lazer izleme + ark algılama füzyon teknolojisi elde edildi±0.2mm dikiş düzeltme hassasiyeti.
3. Güvenlik Sistemi Tasarımı
Zorluk: Güvenlik çitleri ve ışık perdelerinin manuel müdahaleyle (örneğin yeniden işleme) entegre edilmesine yönelik karmaşık mantık.
Yenilik: Çift modlu (otomatik/manuel) güvenlik protokolleri, mod değiştirme süresini 3 saniyenin altına düşürdü.
Proje Öne Çıkanları
1. Uyarlanabilir Kaynak Algoritması
Akım-gerilim geri beslemesi yoluyla dinamik tel besleme ayarlamaları kaynak penetrasyon değişimini ±0,5 mm'den ±0,15 mm'ye düşürdü.
2. Modüler Fikstür Tasarımı
Hızlı değişim aparatları sayesinde 12 çerçeve modeli arasında geçiş yapılabiliyor, kurulum süresi 45 dakikadan 8 dakikaya düşürülüyor.
3. Dijital İkiz Entegrasyonu
Dijital ikiz platformu üzerinden uzaktan izleme, arızaları (örneğin nozul tıkanıklığı) öngörerek genel ekipman etkinliğini (OEE) %89'a çıkardı.
Gönderi zamanı: 19 Nis 2025