Bugün sizinle paylaşmak istediğim vaka, rulmanlı taban standı artı projesi. Bu proje, bir taşıma robotu ve zemin rayı kullanıyor, otomatik istifleme, otomatik hizalama ve araç standı artı makine tezgahı işleme işlemlerinin otomatik yükleme ve boşaltma işlemlerini tamamlamak için görsel sistemi kullanıyor.
Proje zorlukları：Tüm braketin manuel olarak yerleştirilmesi için iş parçası malzemesi, her yük 5-8 katman, iş parçasının göreceli konumu ve Açısı sabit değildir, aynı Açıyı sağlamak için dikey takım tezgahı.
Projenin en önemli noktası:Robotun yükleme pozisyonu, tüm destek malzemesinin kaba konumlandırmasını yapmak için tepsi sınırlayıcı cihazını kullanır. Robot tutucunun ön ucuna, tepsideki malzeme merkezini otomatik olarak bulup araba için malzemeyi alabilen 2D görüntü sistemi eklenir. Dikey araç işleminin arka ucuna ise 2D görüntü sistemi ve servo döner tabla cihazı eklenir, iş parçasının açısını düzeltir ve dikeye malzeme ekler. Görüntü sistemi ve servo kontrol sisteminin iş birliği sayesinde makinenin hassasiyeti artar.
Gönderim zamanı: 21 Aralık 2023