Bugün sizinle paylaşmak istediğim vaka, rulmanlı taban ayakta durma artı projesidir. Bu proje bir taşıma robotu ve zemin rayı benimser, otomatik istiflemeyi, otomatik hizalamayı tamamlamak için görsel sistemi benimser ve araba ayakta durma artı makine aleti işlemenin otomatik yükleme ve boşaltma işini tamamlar.
Proje zorlukları：tüm braketin manuel olarak yerleştirilmesi için iş parçası malzemesi, her yük 5-8 katman, iş parçasının göreli konumu ve Açısı sabit değildir, aynı Açıyı sağlamak için dikey takım tezgahı.
Projenin en önemli noktası:Robotun yükleme pozisyonu, tüm destekleyici malzemenin kaba konumlandırılmasını yapmak için tepsi sınır cihazını benimser. 2D görüş sistemi, tepsideki malzeme merkezini otomatik olarak bulabilen ve araba için malzemeyi alabilen robot kavramasının ön ucuna eklenir. Dikey araç işleminin arka ucuna, 2D görsel sistem ve servo döner tabla cihazı ekleyin, iş parçasının Açısını düzeltin ve malzemeleri dikeye ekleyin. Görüş sistemi ve servo kontrol sisteminin işbirliği sayesinde, makinenin doğruluğu.
Gönderi zamanı: 21-Aralık-2023