Bugün sizlerle paylaşmak istediğim örnek, taşıyıcı tabanlı ayakta durma artı projesidir. Bu projede, taşıma robotu ve zemin rayı kullanılarak, otomatik istifleme, otomatik hizalama ve otomatik yükleme-boşaltma işlemleri görsel sistemle tamamlanarak, araç ayakta durma artı takım tezgahının işlenmesi gerçekleştirilmektedir.
Proje zorlukları:Tüm braketin manuel olarak yerleştirilmesi için iş parçası malzemesi kullanılır, her yük 5-8 katmandan oluşur, iş parçasının göreceli konumu ve açısı sabit değildir, dikey takım tezgahının aynı açıyı sağlaması gerekir.
Projenin en önemli özelliği:Robotun yükleme pozisyonunda, tüm destekleyici malzemenin kaba konumlandırılmasını sağlamak için tepsi limit cihazı kullanılır. Robot tutucusunun ön ucuna 2D görüş sistemi eklenmiştir; bu sistem, tepsideki malzeme merkezini otomatik olarak bulabilir ve malzemeyi arabaya alabilir. Dikey taşıma aracının arka ucuna ise 2D görsel sistem ve servo döner tabla cihazı eklenerek iş parçasının açısı düzeltilir ve malzemeler dikey konuma getirilir. Görüş sistemi ve servo kontrol sisteminin iş birliği sayesinde makinenin doğruluğu artırılır.
Yayın tarihi: 21 Aralık 2023
