Bugün sizlerle paylaşmak istediğim örnek, fren tamburu takım tezgahının yükleme ve boşaltma iş istasyonudur. Bu projede, bir taşıma robotu kullanılarak, besleme silindir hattından malzeme alınır, araç kurulur, döndürülür, takım tezgahının yükleme ve boşaltma işlemleri yapılır ve dinamik denge tespiti sonrasında boşaltma işlemi temizlenir.
Projenin zorluğu, iş parçasının ağırlığının nispeten fazla olması, işleme hassasiyeti gereksiniminin yüksek olması, dikey taşıyıcı ve dikey işleme pozisyonunun farklı olması, bu da klipsin farklı yönlerde hareket etmesine, döndürme ihtiyacına ve işleme yüzeyinde talaş bulunmamasına neden olmaktadır.
Projenin en önemli özelliği, yükleme ve boşaltma taşıma hatlarının bölümlerle kontrol edilmesidir; bu sayede önbellek artırılabilir ve işlenmiş iş parçasının çarpışmasının yüzey işleme kalitesini etkilemesi önlenebilir. Robot tutucu, çift konumlu üç pençeli iç ve dış klips ve döner iki pençeli dış klips kullanır; bu sayede sadece yükleme ve boşaltma işlemi gerçekleştirilmekle kalmaz, aynı zamanda yükleme ve boşaltma doğruluğu da sağlanır. İş parçasının yüzeyindeki artık demir talaşları ve kesme sıvısı sorununu çözmek için yüksek basınçlı halka üfleme havası eklenmiştir.
Yayın tarihi: 18 Aralık 2023
