| Parametre | Kare El (SQH Serisi) | Notlar / Yorumlar |
| Model | SQH (örneğin SQH-3000) | broşürde belirtildiği gibi |
| Tutucu tipi | Kuvvet sensörü + kemer tipi yumuşak tutucu | Kemer yükseltme sarma tipi kavrama |
| Maksimum açıklık genişliği (vuruş) | ~ 200 mm | Maksimum çene açıklığı (düz/geniş nesneler için) |
| Minimum kapanış genişliği (vuruş) | ~ 30 mm | Küçük nesneler için |
| Tutulabilir nesnenin ağırlığı | 0 – 2,0 kg | Hafif ila orta ağırlıktaki ürünler |
| Ayarlanabilir kavrama kuvveti | ~ 0,5 – 20 N | Hassas ürünler için uygundur. |
| Desteklenen nesne türleri | Kutular, poşetler, şişeler, düzensiz şekiller, yumuşak veya sert eşyalar | Karma şekilli malzeme taşıma yeteneği |
| Kullanım senaryosu / Uygulamalar | Lojistik, paketleme, toplama/yerleştirme, karışık ürün elleçleme | Özellikle çok çeşitli ve farklı şekillerdeki ürünler için |
| Entegrasyon | Robot koluna (işbirlikçi robot / endüstriyel robot) | Montaj ve iletişim arayüzünün doğrulanması gerekmektedir. |
| Tutucu çene mekanizması | Kemer tabanlı sarmalı tutucu + kuvvet sensörü | Sıkı kavrama ve uyarlanabilir kuvvet kontrolü sağlar. |
| (Görünür) Sınırlamalar | Maksimum nesne boyutu, çizgi/açıklık ile sınırlıdır; ağırlık ≤ 2 kg | Daha ağır nesneler için farklı bir tutucu gerekebilir. |
OKare El (SQH Serisi)Nesnelerin şekil, boyut ve malzemelerinin değişkenlik gösterdiği esnek otomasyon ortamları için tasarlanmıştır. Uyarlanabilir kayış tipi kavrama ve kuvvet kontrolü, onu aşağıdakiler için ideal hale getirir:
Lojistik ve depolama– Kutulardan veya raflardan çeşitli şişeler, poşetler ve kartonlar seçmek
Ambalaj hatları– Kozmetik, ilaç ve gıda kaplarının nazikçe taşınması
Montaj süreçleri– Hafif ve düzensiz parçaların güvenli bir şekilde taşınması
E-ticaret sipariş karşılama– Karışık ürünlerin toplanması ve paketlenmesi
Tıbbi ve laboratuvar otomasyonu– hassas plastik şişeleri, test kaplarını ve reaktif paketlerini tutmak
Genel imalat– Küçük veya yumuşak nesneleri deforme etmeden taşımak
Kuvvet Algılama Kontrolü– Temas basıncını algılayan ve her nesne türü için kavrama kuvvetini otomatik olarak ayarlayan dahili sensörlerle donatılmıştır.
Kemer TipiYumuşak Kavrama Sistemi– Düzensiz veya yumuşak yüzeyleri kayma veya hasar olmadan güvenli bir şekilde tutmak için esnek, kayış tahrikli bir sarma hareketi kullanır..
Uyarlanabilir Nesne Tanıma– Boyut, şekil ve dokudaki farklılıkları otomatik olarak telafi eder.
Geniş Uyumluluk– Başlıca işbirlikçi robot markalarıyla kolayca entegre olur, bunlar arasında şunlar yer alır:Universal Robots, FANUC, Yaskawa ve Kawasaki.
Çoklu Nesne İşleme– Şişeler, poşetler, kutular, tüpler ve hatta gevşekçe paketlenmiş ürünler için uygundur.
Kompakt ve Hafif Tasarım– Küçük çalışma alanı otomasyonu veya işbirlikçi robot kurulumları için idealdir.
Tak ve Çalıştır Entegrasyonu– Robot kontrol platformlarıyla uyumlu, örneğin:Robo SyncBasitleştirilmiş kurulum ve kontrol için.
Yüksek Güvenlik ve Güvenilirlik– İşbirlikçi robot güvenlik standartlarına uygundur; ürün veya operatör yaralanmalarını önlemek üzere tasarlanmıştır.
Esnek Yönlendirme Kontrolü– Nesneleri bırakmadan kavrayıp yeniden yönlendirebilir, böylece işlem süresini kısaltır.
Düşük Bakım Gerektiren Yapı– Kayış ve aktüatör tasarımı aşınmayı en aza indirir ve bakım işlemlerini kolaylaştırır.