Projeye Genel Bakış
İş Parçası Çizimleri: A Tarafı tarafından sağlanan CAD çizimlerine tabidir Teknik gereksinimler: Yükleme silosu depolama miktarı ≥bir saatteki üretim kapasitesi
| İş parçası tipi | Şartname | İşleme süresi | Depolama miktarı/saat | tel sayısı | Gereklilik |
| SL-344 baskı plakası | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Uyumlu |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Uyumlu | |
| SL-74 Çift Halkalı Toka | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
İş parçası çizimi, 3 boyutlu model
Şema Düzeni
Açıklama: Arazi yerleşiminin detay boyutu tasarıma tabi olacaktır.
Ekipman listesi
Ayırma plakalarının geçici olarak saklanması için sepet
| S/N | İsim | Model numarası. | Miktar. | Notlar |
| 1 | robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (gövde, kontrol kabini ve gösterici dahil) |
| 2 | robot maşası | özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot tabanı | özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrik Kontrol Sistemi | özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 5 | Yükleme konveyörü | özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 6 | Güvenlik çiti | özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 7 | Malzeme çerçeve konumlandırma algılama cihazı | özelleştirme | 2 | Chenxuan |
| 8 | Boşluk çerçevesi | / | 2 | Taraf A tarafından hazırlanmıştır |
Açıklama: Tablo, tek bir iş istasyonunun yapılandırma listesini gösterir.
Teknik Açıklama
Altı eksenli robot XB25
Roboter XB25 ayrıca grundlegende parametresi
| Model numarası. | Özgürlük derecesi | Bilek Yükü | Maksimum çalışma yarıçapı | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Tekrarlanan konumlandırma hassasiyeti | Vücut kütlesi | Koruma sınıfı | kurulum modu | ||||||||
| ± 0,05 mm | yaklaşık252kg | IP65(Bilek IP67) | Zemin, asılı | ||||||||
| Entegre hava kaynağı | Entegre Sinyal Kaynağı | Transformatörün anma gücü | Eşleşen denetleyici | ||||||||
| 2-φ8 hava borusu (8 bar, seçenek için solenoid valf) | 24 kanallı sinyal (30V, 0,5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Hareket açıklığı | Azami hız | ||||||||||
| Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 | Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
robot maşası
1. Hızlı yeniden yükleme işlemini gerçekleştirebilen çift istasyonlu tasarım, entegre yükleme ve boşaltma;
2. Yalnızca belirtilen özelliklere sahip iş parçalarını sıkıştırmak için geçerlidir ve maşa yalnızca belirli bir aralıktaki benzer iş parçalarının sıkıştırılmasıyla uyumludur;
3. Güç kapalı tutma, ürünün güvenli ve güvenilir olan kısa sürede düşmemesini sağlar;
4. Bir grup yüksek hızlı pnömatik nozul, işleme merkezindeki hava üfleme işlevini karşılayabilir;
5. İş parçasının sıkışmasını önlemek için parmakları sıkıştırmak için poliüretan yumuşak malzemeler kullanılacaktır;
6. Telafi modülü, iş parçası konumlandırmasını veya fikstür hatalarını ve iş parçası toleransındaki değişimi otomatik olarak telafi edebilir.
7. Diyagram yalnızca referans amaçlıdır ve ayrıntılar gerçek tasarıma tabi olacaktır.
| Teknik veri* | |
| sipariş numarası | XYR1063 |
| Flanşları EN ISO 9409-1'e göre bağlamak için | TK 63 |
| Önerilen Yük [kg]** | 7 |
| X/Y ekseni hareketi +/- (mm) | 3 |
| Merkez Tutma Kuvveti (N) | 300 |
| Merkez Dışı Tutma Kuvveti [N] | 100 |
| Maksimum çalışma havası basıncı [bar] | 8 |
| Minimum çalışma sıcaklığı [°C] | 5 |
| Maksimum çalışma sıcaklığı [°C] | +80 |
| Döngü başına tüketilen hava hacmi [cm3] | 6.5 |
| Eylemsizlik momenti [kg/cm2] | 38.8 |
| Ağırlık (kg] | 2 |
| *Tüm veriler 6 bar hava basıncında ölçülmüştür. **Merkezde monte edildiğinde |
Tazminat modülü
Telafi modülü, iş parçası konumlandırmasını veya fikstür hatalarını ve iş parçası toleransındaki değişimi otomatik olarak telafi edebilir.
Yükleme ve taşıma hattı
1. Yükleme ve taşıma hattı, büyük depolama kapasitesi, kolay manuel çalıştırma ve yüksek maliyet performansı ile zincir tek katmanlı taşıma yapısını benimser;
2. Yerleştirilen ürünlerin tasarlanan miktarı, bir saatlik üretim kapasitesini karşılamalıdır.Her 60 dakikada bir düzenli manuel besleme koşulu altında, kapatma olmadan çalışma gerçekleştirilebilir;
3. Malzeme tepsisi, manuel olarak rahat boşaltmaya yardımcı olmak için hataya karşı korumalıdır ve farklı özelliklere sahip iş parçaları için silo takımları manuel olarak ayarlanmalıdır;
4. Silonun besleme tepsisi için yağa ve suya dayanıklı, sürtünme önleyici ve yüksek mukavemetli malzemeler seçilmiş olup, farklı ürünler üretilirken manuel ayar yapılması gerekmektedir;
5. Diyagram yalnızca referans amaçlıdır ve ayrıntılar gerçek tasarıma tabi olacaktır.
Elektrik Kontrol Sistemi
1. Sistem kontrolü ve sensörler, kablolar, ana hatlar, anahtarlar vb. dahil olmak üzere ekipman arasındaki sinyal iletişimi dahil;
2. Otomatik ünite, üç renkli alarm lambası ile tasarlanmıştır.Normal çalışma sırasında, üç renkli lamba yeşil renkte yanar;ve ünite arızalanırsa, üç renkli lamba zamanında kırmızı alarm gösterecektir;
3. Kontrol kabininde ve robotun tanıtım kutusunda acil durdurma düğmeleri bulunmaktadır.Acil bir durumda, sistemin acil durdurmasını gerçekleştirmek ve aynı zamanda alarm sinyali göndermek için acil durdurma düğmesine basılabilir;
4. Gösterici aracılığıyla, ürün yenileme ve yeni ürün ekleme gereksinimlerini karşılayabilecek birçok türde uygulama programı derleyebiliriz;
5. Tüm kontrol sisteminin tüm acil durdurma sinyalleri ve işleme ekipmanı ile robotlar arasındaki güvenlik kilitleme sinyalleri, güvenlik sistemine bağlanır ve birbirine bağlı kontrol, kontrol programı aracılığıyla gerçekleştirilir;
6. Kontrol sistemi, robotlar, yükleme siloları, maşalar ve işleme tezgahları gibi işletim ekipmanları arasındaki sinyal bağlantısını gerçekleştirir;
7. Takım tezgahı sisteminin robot sistemi ile sinyal alışverişini gerçekleştirmesi gerekir.
İşleme Tezgahı (kullanıcı tarafından sağlanır)
1. Talaşlı imalat tezgahı, otomatik talaş kaldırma mekanizması (veya demir talaşlarını elle ve düzenli olarak temizlemek için) ve otomatik kapı açma ve kapama fonksiyonu (makine kapısı açma ve kapama işlemi varsa);
2. Takım tezgahının çalışması sırasında, iş parçalarının robotlar tarafından kenetlenmesini ve yerleştirilmesini etkileyebilecek demir talaşlarının iş parçalarının etrafına sarılmasına izin verilmez;
3. Taraf B, takım tezgahının kalıbına talaş atıklarının düşme ihtimalini göz önünde bulundurarak robot maşalarına hava üfleme fonksiyonunu ekler.
4. A Tarafı, takım aşınması nedeniyle otomasyon ünitesinin kalitesini etkilemekten kaçınmak için, makul takım ömrünü sağlamak veya takım tezgahı içindeki takım değiştirici tarafından takımları değiştirmek için uygun takımları veya üretim teknolojisini seçecektir.
5. Takım tezgahı ile robot arasındaki sinyal iletişimi Taraf B tarafından uygulanacaktır ve Taraf A, gerektiği şekilde takım tezgahının ilgili sinyallerini sağlayacaktır.
6. Robot, parçaları alırken kaba konumlandırma yapar ve makine aletinin fikstürü, iş parçası referans noktasına göre hassas konumlandırma gerçekleştirir.
Güvenlik çiti
1. Koruyucu parmaklığı, güvenlik kapısını, güvenlik kilidini ve diğer cihazları ayarlayın ve gerekli kilitleme korumasını gerçekleştirin.
2. Güvenlik kapısı, güvenlik çitinin uygun konumuna ayarlanacaktır.Tüm kapılarda emniyet anahtarı ve düğmesi, sıfırlama düğmesi ve acil durdurma düğmesi bulunacaktır.
3. Emniyet kapısı, emniyet kilidi (switch) ile sistem ile kilitlenir.Güvenlik kapısı anormal bir şekilde açıldığında sistem durur ve alarm verir.
4. Güvenlik koruma önlemleri, donanım ve yazılım aracılığıyla personel ve ekipmanın güvenliğini garanti eder.
5. Güvenlik çiti Taraf A'nın kendisi tarafından sağlanabilir.Kaliteli ızgara ile kaynak yapılması ve yüzeyde sarı uyarı fırın verniği ile boyanması tavsiye edilir.
Güvenlik çiti
Güvenli kilit
Güvenlik çiti Çalışma ortamı (A Tarafı tarafından sağlanır)
| Güç kaynağı | Güç kaynağı: Üç fazlı dört telli AC380V±%10, voltaj dalgalanma aralığı ±%10, frekans: 50HZ;Robot kontrol kabininin güç kaynağı, bağımsız hava anahtarı ile donatılmalıdır;Robot kontrol kabini, 10Ω'dan düşük topraklama direnci ile topraklanmalıdır;Güç kaynağı ile robot elektrik kontrol kabini arasındaki etkili mesafe 5 metre içinde olacaktır. |
| Hava kaynağı | Basınçlı hava su, gaz ve safsızlıklardan filtrelenmeli ve FRL'den geçtikten sonra çıkış basıncı 0,5~0,8Mpa olmalıdır;Hava kaynağı ile robot gövdesi arasındaki etkili mesafe 5 metre içinde olacaktır. |
| Temel | Taraf A'nın atölyesinin geleneksel beton zeminini uygulayın ve her bir ekipmanın kurulum tabanı, genleşme cıvataları ile zemine sabitlenecektir;Betonun mukavemeti: 210 kg/cm2;Betonun kalınlığı: 150 mm'den fazla;Temel pürüzlülüğü: ±3 mm'den az. |
| Çevre koşulları | Ortam sıcaklığı: 0~45 ℃; Bağıl nem: %20~%75 BN (yoğuşmaya izin verilmez);Titreşim ivmesi: 0,5G'den az. |
| Çeşitli | Yanıcı ve aşındırıcı gazlardan ve sıvılardan kaçının ve yağ, su, toz vb. sıçratmayın;Elektrik gürültüsünün kaynağına yaklaşmayın. |