Proje Genel Bakışı
İş parçası çizimleri: A Tarafı tarafından sağlanan CAD çizimlerine tabidir. Teknik gereksinimler: Yükleme silosundaki depolama miktarı ≥ bir saatteki üretim kapasitesi
| İş Parçası Tipi | Özellikler | İşleme süresi | Saat başına depolama miktarı | Kablo sayısı | Gereklilik |
| SL-344 baskı plakası | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Uyumlu |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Uyumlu | |
| SL-74 Çift Halkalı Toka | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
İş parçası çizimi, 3 boyutlu model
Şema Düzeni
Açıklama: Arazinin kullanım alanının detaylı boyutları tasarıma bağlı olacaktır.
Ekipman Listesi
Bölme plakalarının geçici olarak saklanması için sepet
| S/N | İsim | Model No. | Miktar. | Notlar |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (gövde, kontrol paneli ve prototip dahil) |
| 2 | Robot dil | Özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot tabanı | Özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrik Kontrol Sistemi | Özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 5 | Yükleme konveyörü | Özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 6 | Güvenlik çiti | Özelleştirme | 1 | Chenxuan |
| 7 | Malzeme çerçevesi konumlandırma algılama cihazı | Özelleştirme | 2 | Chenxuan |
| 8 | Boş çerçeve | / | 2 | A Partisi tarafından hazırlanmıştır. |
Açıklama: Tablo, tek bir iş istasyonunun yapılandırma listesini göstermektedir.
Teknik açıklama
Altı eksenli robot XB25
Roboter XB25 aynı zamanda temel parametre olarak
| Model No. | Serbestlik Derecesi | Bilek Yükü | Maksimum çalışma yarıçapı | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | Vücut kütlesi | Koruma sınıfı | Kurulum modu | ||||||||
| ± 0,05 mm | Yaklaşık 252 kg | IP65 (Bilek IP67) | Yer, asılı | ||||||||
| Entegre hava kaynağı | Entegre Sinyal Kaynağı | Transformatörün nominal gücü | Uyumlu kontrol cihazı | ||||||||
| 2-φ8 hava borusu (8 bar, opsiyonel solenoid valf) | 24 kanallı sinyal (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Hareket aralığı | Maksimum hız | ||||||||||
| Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 | Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot dil
1. Çift istasyonlu tasarım, entegre yükleme ve boşaltma özelliği sayesinde hızlı yeniden yükleme işlemi gerçekleştirilebilir;
2. Sadece belirtilen özelliklere sahip iş parçalarının sıkıştırılması için geçerlidir ve kıskaç, yalnızca belirli bir aralıktaki benzer iş parçalarının sıkıştırılmasıyla uyumludur;
3. Güç kapalıyken tutma özelliği, ürünün kısa sürede düşmemesini sağlar, bu da güvenli ve güvenilirdir;
4. Bir grup yüksek hızlı pnömatik nozul, işleme merkezindeki hava üfleme işlevini karşılayabilir;
5. İş parçasının sıkışmasını önlemek için sıkıştırma parmakları için poliüretan yumuşak malzemeler kullanılmalıdır;
6. Telafi modülü, iş parçası konumlandırma hatalarını veya fikstür hatalarını ve iş parçası toleransındaki varyasyonları otomatik olarak telafi edebilir.
7. Şema yalnızca referans amaçlıdır ve detaylar gerçek tasarıma bağlı olacaktır.
| Teknik Veriler* | |
| Sipariş No. | XYR1063 |
| Flanşları EN ISO 9409-1 standardına göre bağlamak için | TK 63 |
| Önerilen Yük [kg]** | 7 |
| X/Y ekseni hareket mesafesi +/- (mm) | 3 |
| Merkez Tutma Kuvveti (N) | 300 |
| Merkez Dışı Tutma Kuvveti [N] | 100 |
| Maksimum çalışma hava basıncı [bar] | 8 |
| Minimum çalışma sıcaklığı [°C] | 5 |
| Maksimum çalışma sıcaklığı [°C] | +80 |
| Çevrim başına tüketilen hava hacmi [cm³] | 6.5 |
| Eylemsizlik momenti [kg/cm2] | 38.8 |
| Ağırlık [kg] | 2 |
| *Tüm veriler 6 bar hava basıncında ölçülmüştür. **Merkezde birleştirildiğinde** |
Tazminat modülü
Telafi modülü, iş parçası konumlandırma hatalarını, fikstür hatalarını ve iş parçası toleransındaki varyasyonları otomatik olarak telafi edebilir.
Yükleme ve taşıma hattı
1. Yükleme ve taşıma hattı, geniş depolama kapasitesi, kolay manuel kullanım ve yüksek maliyet performansı ile zincirleme tek katmanlı taşıma yapısını benimser;
2. Yerleştirilen ürünlerin tasarlanan miktarı, bir saatlik üretim kapasitesini karşılamalıdır. Her 60 dakikada bir düzenli manuel besleme koşulu altında, kesintisiz çalışma sağlanabilir;
3. Malzeme tepsisi, manuel boşaltmayı kolaylaştırmak için hataya karşı korumalıdır ve farklı özelliklere sahip iş parçaları için silo aletleri manuel olarak ayarlanmalıdır;
4. Silo besleme tepsisi için yağ ve suya dayanıklı, sürtünme önleyici ve yüksek mukavemetli malzemeler seçilir ve farklı ürünler üretilirken manuel ayarlama gereklidir;
5. Şema yalnızca referans amaçlıdır ve detaylar gerçek tasarıma bağlı olacaktır.
Elektrik Kontrol Sistemi
1. Sensörler, kablolar, kanallar, anahtarlar vb. ekipmanlar arasındaki sistem kontrolü ve sinyal iletişimi dahil;
2. Otomatik ünite üç renkli alarm lambası ile tasarlanmıştır. Normal çalışma sırasında üç renkli lamba yeşil yanar; ünite arızalanırsa, üç renkli lamba zamanında kırmızı alarm verir.
3. Robotun kontrol panosunda ve gösterim kutusunda acil durdurma düğmeleri bulunmaktadır. Acil bir durumda, acil durdurma düğmesine basılarak sistemin acil olarak durdurulması sağlanabilir ve aynı anda alarm sinyali gönderilebilir;
4. Bu tanıtım aracı sayesinde, ürün yenileme ve yeni ürün ekleme gereksinimlerini karşılayabilecek birçok farklı uygulama programı derleyebiliriz;
5. Tüm kontrol sisteminin acil durdurma sinyalleri ve işleme ekipmanı ile robotlar arasındaki emniyet kilitleme sinyalleri emniyet sistemine bağlıdır ve kilitli kontrol, kontrol programı aracılığıyla gerçekleştirilir;
6. Kontrol sistemi, robotlar, yükleme siloları, kıskaçlar ve işleme tezgahları gibi işletme ekipmanları arasında sinyal bağlantısını gerçekleştirir;
7. Takım tezgahı sisteminin robot sistemiyle sinyal alışverişini gerçekleştirmesi gerekmektedir.
İşleme Tezgahı (kullanıcı tarafından sağlanır)
1. İşleme tezgahı, otomatik talaş kaldırma mekanizması (veya demir talaşlarının manuel ve düzenli olarak temizlenmesi) ve otomatik kapı açma ve kapama fonksiyonu (makine kapısı açma ve kapama işlemi varsa) ile donatılmalıdır;
2. Takım tezgahı çalışması sırasında, talaşların iş parçalarının etrafına sarılmasına izin verilmez; bu durum robotlar tarafından iş parçalarının sıkıştırılmasını ve yerleştirilmesini etkileyebilir.
3. Talaş artıklarının takım tezgahının kalıbına düşme olasılığını göz önünde bulunduran B tarafı, robot penseye hava üfleme fonksiyonu eklemiştir.
4. A Tarafı, takım aşınması nedeniyle otomasyon ünitesinin kalitesinin etkilenmesini önlemek için, makul takım ömrünü sağlamak veya takımları takım tezgahı içindeki takım değiştirici ile değiştirmek üzere uygun araçları veya üretim teknolojisini seçecektir.
5. Takım tezgahı ile robot arasındaki sinyal iletişimi B Tarafı tarafından gerçekleştirilecek ve A Tarafı, gerektiği şekilde takım tezgahının ilgili sinyallerini sağlayacaktır.
6. Robot, parçaları alırken kaba konumlandırma yapar ve takım tezgahının fikstürü, iş parçasının referans noktasına göre hassas konumlandırmayı gerçekleştirir.
Güvenlik çiti
1. Koruyucu çiti, güvenlik kapısını, güvenlik kilidini ve diğer cihazları yerleştirin ve gerekli kilitleme korumasını gerçekleştirin.
2. Güvenlik kapısı, güvenlik çitinin uygun konumuna yerleştirilmelidir. Tüm kapılar, güvenlik şalteri ve düğmesi, sıfırlama düğmesi ve acil durdurma düğmesi ile donatılmalıdır.
3. Güvenlik kapısı, güvenlik kilidi (anahtar) aracılığıyla sistemle kilitlenmiştir. Güvenlik kapısı anormal şekilde açıldığında, sistem durur ve alarm verir.
4. Güvenlik koruma önlemleri, donanım ve yazılım yoluyla personel ve ekipman güvenliğini garanti eder.
5. Güvenlik çiti, A Tarafı tarafından kendisi temin edilebilir. Yüksek kaliteli ızgara ile kaynak yapılması ve yüzeyine sarı uyarı fırın boyası sürülmesi tavsiye edilir.
Güvenlik çiti
Güvenlik kilidi
Güvenlik çiti Çalışma ortamı (A Tarafı tarafından sağlanmıştır)
| Güç kaynağı | Güç kaynağı: Üç fazlı dört telli AC380V±10%, voltaj dalgalanma aralığı ±10%, frekans: 50HZ; Robot kontrol kabininin güç kaynağı bağımsız hava şalteri ile donatılmalıdır; Robot kontrol kabini, 10Ω'dan düşük topraklama direnci ile topraklanmalıdır;Güç kaynağı ile robot elektrik kontrol kabini arasındaki etkin mesafe 5 metreyi geçmemelidir. |
| Hava kaynağı | Sıkıştırılmış hava su, gaz ve yab impuritieslerden arındırılmalı ve FRL'den geçtikten sonraki çıkış basıncı 0,5~0,8 MPa olmalıdır; hava kaynağı ile robot gövdesi arasındaki etkili mesafe 5 metreyi geçmemelidir. |
| Temel | A Tarafının atölyesinin standart çimento zeminine benzer bir zemin kullanılacak ve her bir ekipmanın montaj tabanı genleşme cıvatalarıyla zemine sabitlenecektir; Beton dayanımı: 210 kg/cm2; Beton kalınlığı: 150 mm'den fazla;Zemin düzensizliği: ±3 mm'den az. |
| Çevresel Koşullar | Ortam sıcaklığı: 0~45 ℃; Bağıl nem: %20~%75 RH (yoğuşmaya izin verilmez); Titreşim ivmesi: 0,5G'den az. |
| Çeşitli | Yanıcı ve aşındırıcı gazlardan ve sıvılardan uzak durun, yağ, su, toz vb. sıçratmayın; Elektrik gürültüsünün kaynağına yaklaşmayın. |
