CR Serisi Esnek İşbirlikçi Robot

Ürüne dair kısa bir tanıtım

xMate CR serisi esnek işbirlikçi robotlar, hibrit kuvvet kontrol çerçevesine dayanmaktadır ve endüstriyel robotlar alanında en yeni, kendi geliştirdiği yüksek performanslı kontrol sistemi xCore ile donatılmıştır. Endüstriyel uygulamalara yönelik olup, hareket performansı, kuvvet kontrol performansı, güvenlik, kullanım kolaylığı ve güvenilirlik açısından kapsamlı bir şekilde geliştirilmiştir. CR serisi, farklı yük kapasitesi ve çalışma alanına sahip CR7 ve CR12 modellerini içermektedir.

Bu bağlantı, yüksek dinamik kuvvet kontrolünü entegre eder. Aynı tipteki işbirlikçi robotlarla karşılaştırıldığında, yük taşıma kapasitesi %20 artırılmıştır. Aynı zamanda daha hafif, daha hassas, kullanımı daha kolay, daha güvenli ve daha güvenilirdir. Çeşitli sektörlerde farklı uygulamaları kapsayabilir, çeşitli uygulama senaryolarına uyum sağlayabilir ve işletmelerin esnek üretimi hızla gerçekleştirmesine yardımcı olabilir.

Avantajlar şunlardır:

●Modern ergonomik tasarım ve daha rahat tutuş

● Çoklu dokunmatik yüksek çözünürlüklü geniş LCD ekran, yakınlaştırma, kaydırma ve dokunma işlemlerinin yanı sıra tak-çıkar ve kablolu iletişimi destekler ve birden fazla robot birlikte kullanılabilir.

● Sadece 800 gram ağırlığında ve daha kolay kullanım için programlama eğitimi içeriyor.

●İşlev düzeni net olduğundan 10 dakika içinde hızlı başlangıç yapılabilir.

BİZE ULAŞIN

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Teknik Parametreler

	CR7		CR12
Özellikler
Yük	7 kg		12 kg
Çalışma yarıçapı	850 mm		1300 mm
Ölü ağırlık	Yaklaşık 24 kg		Yaklaşık 40 kg
Serbestlik Derecesi	6 döner bağlantı		6 döner bağlantı
MTBF	>50000 saat		>50000 saat
Güç kaynağı	DC 48V		DC 48V
Programlama	Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü		Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü
Performans
GÜÇ TÜKETİMİ	Ortalama	Doruğa ulaşmak	Ortalama	Doruğa ulaşmak
	500w	1500w	600w	2000w
Güvenlik Sertifikası	>22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PLd” standardına uygun olun. AB CE Sertifikası” Standardı		>22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PLd” standardına uygun olun. AB CE Sertifikası” Standardı
Kuvvet algılama, takım flanşı	Kuvvet, xyZ	Kuvvet momenti, xyz	Kuvvet, xyZ	Kuvvet momenti, xyz
Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı	0.1N	0 02Nm	0 1N	0,02 Nm
Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Kartezyen sertliğin ayarlanabilir aralığı	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Çalışma sıcaklığı aralığı	0~45℃		0~45℃
Nem	%20-80 bağıl nem (yoğuşmasız)		%20-80 bağıl nem (yoğuşmasız)
Hareket
Tekrarlanabilirlik	±0,02 mm		±0,02 mm
Motor bağlantısı	İş kapsamı	Maksimum hız	İş kapsamı	Maksimum hız
Eksen 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Eksen 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Eksen 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
Eksen 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
Eksen 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
Eksen 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
Eksen 7	-----	-----	-----	-----
Alet ucundaki maksimum hız	≤3,2 m/s		≤3,5 m/s
Özellikler
IP Koruma sınıfı	IP67		IP67
ISO Temiz Oda Sınıfı	5		5
Gürültü	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robot montajı	Resmi olarak monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş		Resmi olarak monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş
Genel Amaçlı Giriş/Çıkış Portu	Dijital Giriş	4	Dijital Giriş	4
	Dijital Çıkış	4	Dijital Çıkış	4
Güvenlik G/Ç Portu	Dış acil durum	2	Harici acil durdurma	2
	Dış güvenlik kapısı	2	Dış güvenlik kapısı	2
Alet Bağlantı Tipi	M8		M8
Alet Giriş/Çıkış Güç Kaynağı	24V/1A		24V/1A

Ürün Uygulaması

Parça endüstrisi yüksek otomasyon seviyesine sahip bir sektördür, ancak tedarik zinciri boyunca hâlâ büyük artımlı fırsatlar mevcuttur. Genel montaj süreci nispeten karmaşık ve süreç esnekliği yüksek olduğunda, daha güvenli ve esnek işbirlikçi robotlar çeşitli karmaşık süreçler ve çalışma koşullarıyla başa çıkabilir ve geleneksel endüstriyel robotların yerini kademeli olarak alarak otomobil üretimindeki birçok üretim aşamasına değer katmakta ve genel üretim verimliliğini artırmaktadır.

Otomotiv endüstrisi katı standartlara ve eksiksiz bir sisteme sahiptir ve kullanıcılar tekrarlanan görevlerin kalitesine ve tutarlılığına önem verir; bu nedenle uygun maliyetli ve yüksek verimli işbirlikçi robotlar ideal bir seçimdir. exMate esnek işbirlikçi robotlar, kurulumu ve yeniden konuşlandırılması kolaydır ve otomotiv endüstrisinin özelleştirme ve değişen pazarlara hızlı yanıt verme ihtiyaçlarını karşılar. Önde gelen güvenlik özellikleri, operatörlerin güvenliğini sağlarken verimliliği artırır ve insan-makine birlikteliğini ve işbirlikçi çalışmayı gerçeğe dönüştürür.