ER Serisi Esnek Kooperatif Robotu
Teknik parametreler
| ER3 | ER7 | ER3 yanlısı | ER7 yanlısı | |||||
| Şartname | ||||||||
| Yük | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| çalışma yarıçapı | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Ölü ağırlık | yaklaşık21kg | yaklaşık27kg | yaklaşık22kg | yaklaşık29kg | ||||
| Özgürlük derecesi | 6 döner mafsal | 6 döner mafsal | 7 döner mafsal | 7 döner mafsal | ||||
| MTBF | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | ||||
| Güç kaynağı | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programlama | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | ||||
| Verim | ||||||||
| GÜÇ | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
| TÜKETİM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Emniyet | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | ||||
| Sertifikasyon | “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, AB CE Sertifikası” standardı | “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, AB CE Sertifikası” standardı | “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, AB CE Sertifikası” standardı | “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, AB CE Sertifikası” standardı | ||||
| Kuvvet algılama, alet flanşı | kuvvet, XyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet anı, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Kuvvet kontrolünün bağıl doğruluğu | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Ayarlanabilir Kartezyen sertlik aralığı | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| çalışma sıcaklığı aralığı | 0~40°C | 0~40°C | 0~40°C | 0~40 ℃ | ||||
| Nem | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | İşin kapsamı | Azami hız | İşin kapsamı | Azami hız | İşin kapsamı | Azami hız | İşin kapsamı | Azami hız |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eksen 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eksen 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksen 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksen 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksen 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksen 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Takım ucunda maksimum hız | ≤3m/s | ≤2,5m/sn | ≤3m/s | ≤2,5m/sn | ||||
| Özellikler | ||||||||
| IP Koruma derecesi | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montajı | Resmi montajlı, ters monteli, yandan monteli | Resmi montajlı, ters monteli, yandan monteli | Resmi montajlı, ters monteli, yandan monteli | Resmi montajlı, ters monteli, yandan monteli | ||||
| Genel Amaçlı G/Ç Bağlantı Noktası | Dijital Giriş4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | ||||
|
| Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | ||||
| Güvenlik G/Ç Bağlantı Noktası | Harici acil durdurma 2 | Harici acil stop2 | Harici acil durdurma 2 | Harici acil stop2 | ||||
|
| Dış güvenlik kapısı2 | Dış güvenlik kapısı 2 | Dış güvenlik kapısı 2 | Dış güvenlik kapısı 2 | ||||
| Alet Bağlayıcı Tipi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Araç G/Ç Güç Kaynağı Beslemesi | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Endüstri uygulamaları
XMate Esnek İşbirlikçi Robotlar, esnek montaj, vidalı kilit, inceleme ve ölçüm, nakliye, malzemeler üzerindeki yapışkan kaplamanın çıkarılması, ekipman bakımı vb. dahil olmak üzere çeşitli proses uygulamaları için uygundur. Her büyüklükteki işletmenin üretkenliği ve verimliliği artırmasına yardımcı olabilir. esnek otomasyon elde edin.
