ER Serisi Esnek İşbirlikçi Robot
Teknik Parametreler
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Özellikler | ||||||||
| Yük | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Çalışma yarıçapı | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Ölü ağırlık | Yaklaşık 21 kg | Yaklaşık 27 kg | Yaklaşık 22 kg | Yaklaşık 29 kg | ||||
| Serbestlik Derecesi | 6 döner bağlantı | 6 döner bağlantı | 7 döner bağlantı | 7 döner bağlantı | ||||
| MTBF | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | ||||
| Güç kaynağı | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programlama | Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü | Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü | Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü | Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü | ||||
| Performans | ||||||||
| GÜÇ | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
| TÜKETİM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Emniyet | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | ||||
| Sertifikasyon | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur. | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur. | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur. | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur. | ||||
| Kuvvet algılama, takım flanşı | kuvvet, XyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Kartezyen sertliğin ayarlanabilir aralığı | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Nem | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | İş kapsamı | Maksimum hız | İş kapsamı | Maksimum hız | İş kapsamı | Maksimum hız | İş kapsamı | Maksimum hız |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eksen 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eksen 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksen 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksen 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksen 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksen 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Alet ucundaki maksimum hız | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Özellikler | ||||||||
| IP Koruma sınıfı | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montajı | Resmi olarak monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmi olarak monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmi olarak monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmi olarak monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | ||||
| Genel Amaçlı Giriş/Çıkış Portu | Dijital Giriş4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | ||||
|
| Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | ||||
| Güvenlik G/Ç Portu | Harici acil durdurma 2 | Harici acil durdurma2 | Harici acil durdurma 2 | Harici acil durdurma2 | ||||
|
| Dış güvenlik kapısı2 | Dış güvenlik kapısı 2 | Dış güvenlik kapısı 2 | Dış güvenlik kapısı 2 | ||||
| Alet Bağlantı Tipi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alet Giriş/Çıkış Güç Kaynağı | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Endüstriyel uygulamalar
XMate Esnek İşbirlikçi Robotlar, esnek montaj, vida kilitleme, muayene ve ölçüm, taşıma, malzemeler üzerindeki yapıştırıcı kaplamanın çıkarılması, ekipman bakımı vb. dahil olmak üzere çeşitli proses uygulamaları için uygundur. Her ölçekteki işletmenin verimliliğini artırmasına ve esnek otomasyonu gerçekleştirmesine yardımcı olabilir.
