ER Serisi Esnek Kooperatif Robot
Teknik Parametreler
ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
Şartname | ||||||||
Yük | 3kg | 7 kilo | 3kg | 7 kilo | ||||
Çalışma yarıçapı | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
Ölü ağırlık | Yaklaşık 21 kg | Yaklaşık 27 kg | Yaklaşık 22 kg | Yaklaşık 29 kg | ||||
Özgürlük Derecesi | 6 döner eklem | 6 döner eklem | 7 döner eklem | 7 döner eklem | ||||
MTBF | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | ||||
Güç kaynağı | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
Programlama | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | ||||
Performans | ||||||||
GÜÇ | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
TÜKETİM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
Emniyet | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | ||||
Sertifikasyon | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | ||||
Kuvvet algılama, takım flanşı | kuvvet, XyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
Kartezyen sertliğin ayarlanabilir aralığı | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
Nem | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | ||||
180°/s | ||||||||
180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
180°/s | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız |
180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
Eksen 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
Eksen 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
Eksen 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
Eksen 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
Eksen 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
Eksen 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
Alet ucundaki maksimum hız | ≤3m/s | ≤2,5 m/sn | ≤3m/s | ≤2,5 m/sn | ||||
Özellikler | ||||||||
IP Koruma sınıfı | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
Robot montajı | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | ||||
Genel Amaçlı G/Ç Bağlantı Noktası | Dijital Giriş4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | ||||
| Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | ||||
Güvenlik G/Ç Bağlantı Noktası | Harici acil durdurma 2 | Harici acil durdurma2 | Harici acil durdurma 2 | Harici acil durdurma2 | ||||
| Dış güvenlik kapısı2 | Dış güvenlik kapısı 2 | Dış güvenlik kapısı 2 | Dış güvenlik kapısı 2 | ||||
Alet Bağlantı Tipi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
Araç G/Ç Güç Kaynağı | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Endüstri uygulamaları
XMate Esnek İşbirlikçi Robotlar, esnek montaj, vida kilidi, muayene ve ölçüm, taşıma, malzemeler üzerindeki tutkal kaplamasının çıkarılması, ekipman bakımı vb. dahil olmak üzere çeşitli süreç uygulamaları için uygundur. Her ölçekteki işletmenin üretkenliği artırmasına ve esnek otomasyona ulaşmasına yardımcı olabilir.
