ER Serisi Esnek Kooperatif Robot
Teknik Parametreler
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Şartname | ||||||||
| Yük | 3 kilo | 7 kilo | 3 kilo | 7 kilo | ||||
| Çalışma yarıçapı | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Ölü ağırlık | Yaklaşık 21kg | Yaklaşık 27kg | Yaklaşık 22kg | Yaklaşık 29kg | ||||
| Özgürlük Derecesi | 6 döner eklem | 6 döner eklem | 7 döner eklem | 7 döner eklem | ||||
| MTBF | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | >35000 saat | ||||
| Güç kaynağı | Doğru Akım 48V | Doğru Akım 48V | Doğru Akım 48V | Doğru Akım 48V | ||||
| Programlama | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | ||||
| Performans | ||||||||
| GÜÇ | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Tepe değeri | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
| TÜKETİM | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Emniyet | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | > 22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu | ||||
| Sertifikasyon | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, AB CE Sertifikasyonu” standardına uygundur | ||||
| Kuvvet algılama, takım flanşı | kuvvet, XyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, XyZ | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Kartezyen sertliğinin ayarlanabilir aralığı | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Nem | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eksen 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eksen 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksen 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksen 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksen 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksen 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Alet ucundaki maksimum hız | ≤3m/s | ≤2,5 m/sn | ≤3m/s | ≤2,5 m/sn | ||||
| Özellikler | ||||||||
| IP Koruma derecesi | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montajı | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | ||||
| Genel Amaçlı G/Ç Bağlantı Noktası | Dijital Giriş4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | Dijital Giriş 4 | ||||
|
| Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | Dijital Çıkış4 | Dijital Çıkış 4 | ||||
| Güvenlik G/Ç Bağlantı Noktası | Harici acil durdurma 2 | Harici acil durdurma2 | Harici acil durdurma 2 | Harici acil durdurma2 | ||||
|
| Dış emniyet kapısı2 | Dış emniyet kapısı 2 | Dış emniyet kapısı 2 | Dış emniyet kapısı 2 | ||||
| Araç Bağlantı Tipi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Araç G/Ç Güç Kaynağı Beslemesi | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Endüstri uygulamaları
XMate Esnek İşbirlikçi Robotları, esnek montaj, vida kilidi, muayene ve ölçüm, taşıma, malzemeler üzerindeki tutkal kaplamasının çıkarılması, ekipman bakımı vb. dahil olmak üzere çeşitli işlem uygulamaları için uygundur. Her ölçekteki işletmenin üretkenliği artırmasına ve esnek otomasyona ulaşmasına yardımcı olabilir.
