SR Serisi İşbirlikçi Robot
Teknik Parametreler
| SR3 | SR4 | |||
| Özellikler | ||||
| Yük | 3 kg | 4 kg | ||
| Çalışma yarıçapı | 580 mm | 800 mm | ||
| Ölü ağırlık | Yaklaşık 14 kg | Yaklaşık 17 kg | ||
| Serbestlik Derecesi | 6 döner bağlantı | 6 döner bağlantı | ||
| MTBF | > 50000 saat | > 50000 saat | ||
| Güç kaynağı | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programlama | Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü | Sürükle bırak öğretimi ve grafik arayüzü | ||
| Performans | ||||
| GÜÇ | Ortalama | Doruğa ulaşmak | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
| TÜKETİM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Emniyet | Çarpışma algılama, sanal duvar ve iş birliği modu gibi 20'den fazla ayarlanabilir güvenlik fonksiyonu. | |||
| Sertifikasyon | ISO-13849-1, Kategori 3, PL d ve ISO-10218-1 AB CE Sertifikasyon Standardına uygundur. | |||
| Kuvvet algılama, takım flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Nem | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||
| Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0.5N | 0,1 Nm | 0.5N | 0,1 Nm |
| Hareket | ||||
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor bağlantısı | İş kapsamı | Maksimum hız | İş kapsamı | Maksimum hız |
| Eksen1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eksen2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eksen3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eksen4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksen5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksen6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Alet ucundaki maksimum hız | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Özellikler | ||||
| IP Koruma sınıfı | IP54 | |||
| Robot montajı | Her açıdan kurulum | |||
| Alet G/Ç Bağlantı Noktası | 2DO,2DI,2Al | |||
| Araç iletişim arayüzü | 1 yönlü 100 megabit Ethernet bağlantısı, RJ45 ağ arayüzü | |||
| Alet Giriş/Çıkış Güç Kaynağı | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Evrensel Giriş/Çıkış Bağlantı Noktası | 4DO, 4DI | |||
| Temel iletişim arayüzü | 2 Yönlü Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Temel çıkış güç kaynağı | 24V, 2A | |||
Ürün Uygulaması
X Mate esnek işbirlikçi robotu, otomotiv ve parçaları, 3C ve yarı iletkenler, metal ve plastik işleme, bilimsel araştırma ve eğitim, ticari hizmetler, sağlık hizmetleri vb. alanlarda yaygın olarak kullanılmakta olup, çeşitli sektörlerin verimliliğini ve kalitesini artırmakta, esnek üretimi gerçekleştirmekte ve personel güvenliğini iyileştirmektedir.
