CR Serisi Esnek Kooperatif Robotu
Teknik parametreler
| CR7 | CR12 | |||
| Şartname | ||||
| Yük | 7kg | 12kg | ||
| çalışma yarıçapı | 850mm | 1300mm | ||
| Ölü ağırlık | yaklaşık24kg | yaklaşık40kg | ||
| Özgürlük derecesi | 6 döner mafsal | 6 döner mafsal | ||
| MTBF | >50000 saat | >50000 saat | ||
| Güç kaynağı | DC 48V | DC 48V | ||
| Programlama | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | ||
| Verim | ||||
|
GÜÇ TÜKETİMİ
| Ortalama | Doruğa ulaşmak
| Ortalama | Doruğa ulaşmak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Güvenlik Sertifikası | >22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Kat.3, PLd, AB CE Sertifikası” Standardı | >22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Kat.3, PLd, AB CE Sertifikası” Standardı | ||
| Kuvvet algılama, alet flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet anı, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet anı, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Kuvvet kontrolünün bağıl doğruluğu | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Ayarlanabilir Kartezyen sertlik aralığı | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45°C | 0~45°C | ||
| Nem | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||
| Hareket | ||||
| tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| motor eklemi | İşin kapsamı | Azami hız | İşin kapsamı | Azami hız |
| Eksen 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eksen 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eksen 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eksen 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eksen 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eksen 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eksen 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Takım ucunda maksimum hız | ≤3,2 m/sn | ≤3,5m/sn | ||
| Özellikler | ||||
| IP Koruma derecesi | IP67 | IP67 | ||
| ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 5 | ||
| Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montajı | Resmi montajlı, ters monteli, yandan monteli | Resmi montajlı, ters monteli, yandan monteli | ||
| Genel Amaçlı G/Ç Bağlantı Noktası | Dijital Giriş | 4 | Dijital Giriş | 4 |
| Dijital Çıkış | 4 | Dijital Çıkış | 4 | |
| Güvenlik G/Ç Bağlantı Noktası | Harici acil durum | 2 | Harici acil durdurma | 2 |
| Dış güvenlik kapısı | 2 | Dış güvenlik kapısı | 2 | |
| Alet Bağlayıcı Tipi | M8 | M8 | ||
| Araç G/Ç Güç Kaynağı | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ürün uygulaması
Ve parça endüstrisi, yüksek otomasyon seviyesine sahip bir endüstridir, ancak tedarik zinciri boyunca hala çok büyük artımlı fırsatlar vardır.Genel montaj süreci nispeten karmaşıksa ve süreç esnekliği yüksekse, daha güvenli ve daha esnek kooperatif robot, çeşitli karmaşık süreçler ve çalışma koşullarıyla başa çıkabilir ve yavaş yavaş geleneksel endüstriyel robotların yerini alarak otomobil imalatındaki birçok üretim aşamasına değer katar ve genel üretim verimliliğinin iyileştirilmesi.
Otomotiv endüstrisi katı standartlara ve eksiksiz bir sisteme sahiptir ve kullanıcılar tekrarlanan görevlerin kalitesine ve tutarlılığına dikkat eder, bu nedenle uygun maliyetli ve yüksek verimli işbirlikçi robot ideal seçimdir.exMate esnek işbirlikçi robotların kurulumu ve yeniden konuşlandırılması kolaydır, bu da otomotiv endüstrisinin özelleştirme ve değişen pazarlara hızlı yanıt verme ihtiyaçlarını karşılar.Önde gelen güvenlik, verimliliği artırırken operatörlerin güvenliğini sağlar ve insan-makine birlikteliğini ve işbirlikçi çalışmayı gerçeğe dönüştürür.
