CR Serisi Esnek Kooperatif Robot
Teknik Parametreler
CR7 | CR12 | |||
Şartname | ||||
Yük | 7 kilo | 12 kg | ||
Çalışma yarıçapı | 850 mm | 1300 mm | ||
Ölü ağırlık | Yaklaşık 24 kg | Yaklaşık 40 kg | ||
Özgürlük Derecesi | 6 döner eklem | 6 döner eklem | ||
MTBF | >50000 saat | >50000 saat | ||
Güç kaynağı | DC 48V | DC 48V | ||
Programlama | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | ||
Performans | ||||
GÜÇ TÜKETİMİ
| Ortalama | Doruğa ulaşmak
| Ortalama | Doruğa ulaşmak
|
500w | 1500w | 600w | 2000w | |
Güvenlik Sertifikası | >22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PLd” ile uyumlu olun, AB CE Sertifikası” Standardı | >22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Kategori 3, PLd” ile uyumlu olun, AB CE Sertifikası” Standardı | ||
Kuvvet algılama, takım flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
Kartezyen sertliğin ayarlanabilir aralığı | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
Nem | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | ||
Hareket | ||||
Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
Motor eklemi | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız |
Eksen 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Eksen 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Eksen 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
Eksen 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
Eksen 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
Eksen 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
Eksen 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Alet ucundaki maksimum hız | ≤3,2 m/sn | ≤3,5 m/sn | ||
Özellikler | ||||
IP Koruma sınıfı | IP67 | IP67 | ||
ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 5 | ||
Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
Robot montajı | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | ||
Genel Amaçlı G/Ç Bağlantı Noktası | Dijital Giriş | 4 | Dijital Giriş | 4 |
Dijital Çıkış | 4 | Dijital Çıkış | 4 | |
Güvenlik G/Ç Bağlantı Noktası | Harici acil durum | 2 | Harici acil durdurma | 2 |
Dış güvenlik kapısı | 2 | Dış güvenlik kapısı | 2 | |
Alet Bağlantı Tipi | M8 | M8 | ||
Araç G/Ç Güç Kaynağı | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ürün Uygulaması
Parça endüstrisi, yüksek otomasyon seviyesine sahip bir sektördür, ancak tedarik zinciri boyunca hala büyük artımlı fırsatlar mevcuttur. Genel montaj süreci nispeten karmaşık ve süreç esnekliği yüksekse, daha güvenli ve daha esnek kooperatif robotlar çeşitli karmaşık süreçlerle ve çalışma koşullarıyla başa çıkabilir ve geleneksel endüstriyel robotların yerini giderek alarak, otomotiv üretimindeki birçok üretim aşamasına değer katmakta ve genel üretim verimliliğini artırmaktadır.
Otomotiv endüstrisi katı standartlara ve eksiksiz bir sisteme sahip olduğundan ve kullanıcılar tekrarlanan görevlerin kalitesine ve tutarlılığına önem verdiğinden, uygun maliyetli ve yüksek verimli işbirlikçi robotlar ideal bir seçimdir. exMate esnek işbirlikçi robotları, kurulumu ve yeniden konuşlandırılması kolay olduğundan, otomotiv endüstrisinin özelleştirme ve değişen pazarlara hızlı yanıt verme ihtiyaçlarını karşılar. Önde gelen güvenlik, operatörlerin güvenliğini sağlarken verimliliği artırır ve insan-makine birlikteliğini ve işbirlikçi çalışmayı gerçeğe dönüştürür.
