CR Serisi Esnek Kooperatif Robot
Teknik Parametreler
| CR7 | CR12 | |||
| Şartname | ||||
| Yük | 7 kilo | 12 kilo | ||
| Çalışma yarıçapı | 850mm | 1300mm | ||
| Ölü ağırlık | Yaklaşık 24kg | Yaklaşık 40kg | ||
| Özgürlük Derecesi | 6 döner eklem | 6 döner eklem | ||
| MTBF | >50000 saat | >50000 saat | ||
| Güç kaynağı | Doğru Akım 48V | Doğru Akım 48V | ||
| Programlama | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | ||
| Performans | ||||
|
GÜÇ TÜKETİMİ
| Ortalama | Doruğa ulaşmak
| Ortalama | Doruğa ulaşmak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Güvenlik Sertifikası | >22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” ile uyumludur. AB CE Sertifikası” Standardı | >22 Ayarlanabilir Güvenlik Fonksiyonu “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” ile uyumludur. AB CE Sertifikası” Standardı | ||
| Kuvvet algılama, takım flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Kartezyen sertliğinin ayarlanabilir aralığı | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Nem | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | ||
| Hareket | ||||
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motor eklemi | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız |
| Eksen 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eksen 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eksen 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eksen 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eksen 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eksen 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eksen 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Alet ucundaki maksimum hız | ≤3,2 m/sn | ≤3,5 m/sn | ||
| Özellikler | ||||
| IP Koruma derecesi | IP67 | IP67 | ||
| ISO Temiz Oda Sınıfı | 5 | 5 | ||
| Gürültü | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montajı | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | Resmen monte edilmiş, ters monte edilmiş, yan monte edilmiş | ||
| Genel Amaçlı G/Ç Bağlantı Noktası | Dijital Giriş | 4 | Dijital Giriş | 4 |
| Dijital Çıkış | 4 | Dijital Çıkış | 4 | |
| Güvenlik G/Ç Bağlantı Noktası | Harici acil durum | 2 | Harici acil durdurma | 2 |
| Dış güvenlik kapısı | 2 | Dış güvenlik kapısı | 2 | |
| Araç Bağlantı Tipi | M8 | M8 | ||
| Araç G/Ç Güç Kaynağı | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ürün Uygulaması
Ve parça endüstrisi yüksek otomasyon seviyesine sahip bir endüstridir, ancak tedarik zinciri boyunca hala büyük artımlı fırsatlar vardır. Genel montaj süreci nispeten karmaşıksa ve süreç esnekliği yüksekse, daha güvenli ve daha esnek kooperatif robotu çeşitli karmaşık süreçlerle ve çalışma koşullarıyla başa çıkabilir ve geleneksel endüstriyel robotların yerini giderek alarak otomobil üretiminde birçok üretim aşamasına değer katmakta ve genel üretim verimliliğini artırmaktadır.
Otomotiv endüstrisi katı standartlara ve eksiksiz bir sisteme sahiptir ve kullanıcılar tekrarlanan görevlerin kalitesine ve tutarlılığına dikkat eder, bu nedenle uygun maliyetli ve yüksek verimli işbirlikçi robot ideal bir seçimdir. exMate esnek işbirlikçi robotları kurulumu ve yeniden konuşlandırılması kolaydır, bu da otomotiv endüstrisinin özelleştirme ve değişen pazarlara hızlı yanıt verme ihtiyaçlarını karşılar. Önde gelen güvenlik, verimliliği artırırken operatörlerin güvenliğini sağlar ve insan-makine birlikteliğini ve işbirlikçi çalışmayı gerçeğe dönüştürür.
