SR Serisi İşbirlikçi Robot
Teknik Parametreler
SR3 | SR4 | |||
Şartname | ||||
Yük | 3kg | 4 kg | ||
Çalışma yarıçapı | 580 mm | 800 mm | ||
Ölü ağırlık | Yaklaşık 14 kg | Yaklaşık 17 kg | ||
Özgürlük Derecesi | 6 döner eklem | 6 döner eklem | ||
MTBF | > 50000 saat | > 50000 saat | ||
Güç kaynağı | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
Programlama | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle-bırak öğretimi ve grafiksel arayüz | ||
Performans | ||||
GÜÇ | Ortalama | Doruğa ulaşmak | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
TÜKETİM | 180w | 400w | 180w | 400w |
Emniyet | Çarpışma algılama, sanal duvar ve işbirliği modu gibi 20'den fazla ayarlanabilir güvenlik fonksiyonu | |||
Sertifikasyon | ISO-13849-1, Kategori 3, PL d. ISO-10218-1 ile uyumludur. AB CE Sertifikasyon Standardı | |||
Kuvvet algılama, takım flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
Nem | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | ||
Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
Hareket | ||||
Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
Motor eklemi | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız |
Eksen1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Eksen2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Eksen3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Eksen4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Eksen5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Eksen6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Alet ucundaki maksimum hız | ≤1,5 m/sn | ≤2m/s | ||
Özellikler | ||||
IP Koruma sınıfı | IP54 | |||
Robot montajı | Herhangi bir açıda kurulum | |||
Araç G/Ç Bağlantı Noktası | 2DO,2DI,2Al | |||
Araç iletişim arayüzü | 1 yönlü 100 megabit Ethernet bağlantı tabanlı RJ45 ağ arayüzü | |||
Araç G/Ç Güç Kaynağı | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
Temel Evrensel G/Ç Bağlantı Noktası | 4Yap, 4Yap | |||
Temel iletişim arayüzü | 2 Yönlü Ethernet/lp 1000 Mb | |||
Temel çıkış güç kaynağı | 24V, 2A | |||
Ürün Uygulaması
x Mate esnek işbirlikçi robotu, otomotiv ve parça, 3C ve yarı iletkenler, metal ve plastik işleme, bilimsel araştırma eğitimi, ticari hizmet, tıbbi bakım vb. alanlarda yaygın olarak kullanılmakta olup, çeşitli endüstrilerin çıktı ve kalitesini iyileştirmek, esnek üretim gerçekleştirmek ve personel güvenliğini artırmak için kullanılmaktadır.
