SR Serisi İşbirlikçi Robot
Teknik Parametreler
| SR3 | SR4 | |||
| Şartname | ||||
| Yük | 3 kilo | 4 kilo | ||
| Çalışma yarıçapı | 580mm | 800mm | ||
| Ölü ağırlık | Yaklaşık 14kg | Yaklaşık 17kg | ||
| Özgürlük Derecesi | 6 döner eklem | 6 döner eklem | ||
| MTBF | > 50000 saat | > 50000 saat | ||
| Güç kaynağı | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programlama | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | Sürükle öğretimi ve grafiksel arayüz | ||
| Performans | ||||
| GÜÇ | Ortalama | Doruğa ulaşmak | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
| TÜKETİM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Emniyet | Çarpışma algılama, sanal duvar ve işbirliği modu gibi 20'den fazla ayarlanabilir güvenlik fonksiyonu | |||
| Sertifikasyon | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 ile uyumludur. AB CE Sertifikasyon Standardı | |||
| Kuvvet algılama, takım flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet momenti, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Nem | %20-80RH (yoğuşmasız) | %20-80RH (yoğuşmasız) | ||
| Kuvvet kontrolünün göreceli doğruluğu | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Hareket | ||||
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor eklemi | Çalışma kapsamı | Maksimum hız | Çalışma kapsamı | Maksimum hız |
| Eksen1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eksen2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eksen3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eksen4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksen5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksen6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Alet ucundaki maksimum hız | ≤1,5 m/sn | ≤2m/s | ||
| Özellikler | ||||
| IP Koruma derecesi | IP54 | |||
| Robot montajı | Herhangi bir açıda kurulum | |||
| Araç G/Ç Bağlantı Noktası | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Araç iletişim arayüzü | 1 yönlü 100 megabit Ethernet bağlantı tabanlı RJ45 ağ arayüzü | |||
| Araç G/Ç Güç Kaynağı | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Temel Evrensel G/Ç Bağlantı Noktası | 4Yap, 4D. | |||
| Temel iletişim arayüzü | 2-Yönlü Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Temel çıkış güç kaynağı | 24V, 2A | |||
Ürün Uygulaması
x Mate esnek işbirlikçi robot, otomotiv ve parçaları, 3C ve yarı iletkenler, metal ve plastik işleme, bilimsel araştırma eğitimi, ticari hizmet, tıbbi bakım vb. alanlarda yaygın olarak kullanılmakta olup, çeşitli endüstrilerin çıktı ve kalitesini iyileştirmek, esnek üretimi gerçekleştirmek ve personel güvenliğini artırmak için kullanılmaktadır.
