SR Serisi Kolaboratif Robot
Teknik parametreler
| SR3 | SR4 | |||
| Şartname | ||||
| Yük | 3kg | 4kg | ||
| çalışma yarıçapı | 580mm | 800mm | ||
| Ölü ağırlık | yaklaşık14kg | yaklaşık17kg | ||
| Özgürlük derecesi | 6 döner mafsal | 6 döner mafsal | ||
| MTBF | > 50000 saat | > 50000 saat | ||
| Güç kaynağı | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programlama | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | Sürükle öğretimi ve grafik arayüz | ||
| Verim | ||||
| GÜÇ | Ortalama | Doruğa ulaşmak | Ortalama | Doruğa ulaşmak |
| TÜKETİM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Emniyet | Çarpışma algılama, sanal duvar ve işbirliği modu gibi 20'den fazla ayarlanabilir güvenlik işlevi | |||
| Sertifikasyon | ISO-13849-1, Kat.3, sayfa d.ISO-10218-1.AB CE Belgelendirme Standardı | |||
| Kuvvet algılama, alet flanşı | Kuvvet, xyZ | Kuvvet anı, xyz | Kuvvet, xyZ | Kuvvet anı, xyz |
| Kuvvet ölçümünün çözünürlük oranı | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| çalışma sıcaklığı aralığı | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Nem | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | %20-80 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||
| Kuvvet kontrolünün bağıl doğruluğu | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Hareket | ||||
| tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| motor eklemi | İşin kapsamı | Azami hız | İşin kapsamı | Azami hız |
| Eksen1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eksen2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eksen3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eksen4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksen5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksen6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Takım ucunda maksimum hız | ≤1,5m/sn | ≤2m/s | ||
| Özellikler | ||||
| IP Koruma derecesi | IP54 | |||
| Robot montajı | Her açıda kurulum | |||
| Araç G/Ç Bağlantı Noktası | 2DO,2DI,2Al | |||
| Araç iletişim arayüzü | 1 yollu 100 megabit Ethernet bağlantı tabanı RJ45 ağ arabirimi | |||
| Araç G/Ç Güç Kaynağı | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Temel Evrensel G/Ç Bağlantı Noktası | 4DO, 4DI | |||
| Temel iletişim arabirimi | 2 Yönlü Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Temel çıkış güç kaynağı | 24V, 2A | |||
Ürün uygulaması
x Mate esnek işbirlikçi robot otomobil ve parçalar, 3C ve yarı iletkenler, metal ve plastik işleme, bilimsel araştırma eğitimi, ticari hizmet, tıbbi bakım ve benzeri alanlarda çeşitli endüstrilerin çıktısını ve kalitesini iyileştirmek için yaygın olarak kullanılmaktadır. esnek üretimi gerçekleştirin ve personel güvenliğini iyileştirin.
